[发明专利]一种横列式双旋翼无人机

说明书

本发明提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种横列式双旋翼无人机。

背景技术

目前市面上旋翼无人机主要为四旋翼无人机，大型的有六旋翼、八旋翼系列旋翼无人机，其机体尺寸普遍偏大，无人机轴数越多，就要搭载更多的动力设备，设备成本高；其次，由于其整体重量越重，飞行效率低，导致续航时间较短。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种横列式双旋翼无人机，旨在改善无人机生产成本高，飞行效率低，续航时间短的问题。

本发明是这样实现的：

一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型；

机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件，倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，旋翼包括电机座，电机座包括相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁设有连接孔，连接孔与舵机的输出轴配合，舵机的输出轴末端与第二侧壁连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，倾转主体设有固定臂，固定臂位于第一侧壁与第二侧壁之间，固定臂设有通孔，舵机的输出轴依次穿过连接孔和通孔。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，旋翼还包括螺旋机构，电机座还包括座体，螺旋机构与座体连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，分别位于两个机臂上的旋翼处于同一高度上。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，机体包括设备仓和为设备仓供电的电池仓。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，机体还设有超声波传感器，超声波传感器与设备仓电连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，机体还设有摄像头，摄像头与设备仓电连接。

本发明提供的一种横列式双旋翼无人机的有益效果是：

一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。其次，机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。换言之，舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，无人机重心低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的横列式双旋翼无人机的第一视角的示意图；