[发明专利]一种用于搬运物流包裹的物流码垛机

说明书

本发明涉及物流码垛技术领域，且公开了一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括底座、送料机、支撑柱、抓钩、导杆、承包块、升降组件和送包组件，所述底座顶端与支撑柱固定连接，所述导杆右侧与支撑柱滑动连接，所述导杆底端与抓钩固定连接，所述承包块位于支撑柱正面与底座顶端固定连接，所述承包块右侧与送料机固定连接；该用于搬运物流包裹的物流码垛机通过滚柱的转动让物流件能够顺利完整的运动到承包块顶端中心处，使得抓钩在抓取物流件时不会抓偏，进而防止物流件排列在栈板上时排列不整齐的现象，另外，通过顶柱的往复上下运动，使得物流件在向承包块顶端运动时，不会与顶槽卡住，从而防止物流件表面划伤。

技术领域

本发明涉及物流码垛技术领域，具体为一种用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术

物流码垛机是将已装入容器的物流件，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，物流码垛机利用抓钩抓取物流件然后将其排列摆放在栈板上，在抓钩抓取物流件这一过程中，物流件先是被送料机送到承包块上，承包块上开设有整齐排列的凹槽，抓钩穿过凹槽从物流件底端将物流件抓取，在送料机将物流件送到承包块上这一步骤中，由于承包块上开设有凹槽，物流件容易被凹槽卡住，从而不能完全的到达承包块上，这样一来，抓钩抓取时，只能抓取物流件的前半段，使得物流件的抓取不牢固，且抓钩将物流件放到栈板排列时，也会排列的乱七八糟，打乱原有的排列秩序，并且，由于承包块本身并无输送能力，物流件移动到承包块上的推力是由送料机推出的，导致，即便凹槽没有将物流件卡住，偶尔也会因为承包块顶端摩擦力使得物流件不能完全到达承包块顶端，在码放一些塑料袋装物流件时，凹槽容易划伤物流件甚至是将物流件卡住，使得不能完成抓取，因此，我们提出一种防卡住和划伤的搬运物流包裹的物流码垛机。

发明内容

为实现上述防卡住和划伤的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括底座、送料机、支撑柱、抓钩、导杆、承包块、升降组件和送包组件，所述底座顶端与支撑柱固定连接，所述导杆右侧与支撑柱滑动连接，所述导杆底端与抓钩固定连接，所述承包块位于支撑柱正面与底座顶端固定连接，所述承包块右侧与送料机固定连接，所述升降组件与承包块内壁底端活动连接，所述送包组件位于升降组件上方与承包块内壁活动连接。

作为优化，所述升降组件由驱动电机、固定套块、第一传动杆、回转柱、异形槽、圆块、横杆、顶板、第一传动带、第二传动杆和伸缩杆组成，所述驱动电机底端与承包块内壁底端固定连接，所述驱动电机输出轴与第一传动杆啮合，所述第一传动杆外壁与固定套块转动连接，所述固定套块外壁与承包块内壁固定连接，所述第一传动杆顶端与回转柱固定连接，所述异形槽开设在回转柱外壁，所述异形槽内壁与圆块滑动连接，所述圆块外壁与横杆转动连接，所述横杆右侧与顶板固定连接，所述顶板外壁与承包块内壁滑动连接，所述承包块底端与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆底端与承包块内壁固定连接，所述第一传动杆外壁位于固定套块下方与第一传动带活动连接，所述第一传动带右侧与第二传动杆活动连接，所述第二传动杆底端与承包块内壁转动连接，将回转柱的转动通过异形槽与圆块的配合作用，转为为顶板的上下往复运动。

作为优化，所述送包组件由齿柱、异形齿轮、活动杆、弹槽、弹条、滚珠、顶柱、滚柱、第二传动带、助力滚柱、顶槽、顶杆和挡板组成，所述齿柱顶端与承包块转动连接，所述齿柱右侧与异形齿轮啮合，所述弹槽开设在异形齿轮内壁，所述弹槽内壁左侧与弹条固定连接，所述弹条右侧与滚珠活动连接，所述滚珠外壁与弹槽内壁活动连接，所述异形齿轮顶端与活动杆固定连接，所述活动杆外壁与顶柱正面转动连接，所述活动杆顶端与滚柱啮合，所述滚柱外壁与顶柱转动连接，所述滚柱正面与第二传动带活动连接，所述助力滚柱位于与承包块内壁顶端转动连接，所述顶槽位于助力滚柱左侧开设在承包块内壁顶端，所述顶槽内壁与顶柱滑动连接，所述顶柱底端与顶杆固定连接，所述挡板位于齿柱上方与承包块顶端固定连接，通过滚柱的转动将物流件与承包块顶端的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低摩擦力，使得物流件完整的顺利运动到承包块上。