[发明专利]一种用于搬运物流包裹的物流码垛机

权利要求书

1.一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括底座(100)、送料机(200)、支撑柱(300)、抓钩(400)、导杆(500)、承包块(600)、升降组件(700)和送包组件(800)，其特征在于：所述底座(100)顶端与支撑柱(300)固定连接，所述导杆(500)右侧与支撑柱(300)滑动连接，所述导杆(500)底端与抓钩(400)固定连接，所述承包块(600)位于支撑柱(300)正面与底座(100)顶端固定连接，所述承包块(600)右侧与送料机(200)固定连接，所述升降组件(700)与承包块(600)内壁底端活动连接，所述送包组件(800)位于升降组件(700)上方与承包块(600)内壁活动连接；

所述升降组件(700)由驱动电机(701)、固定套块(702)、第一传动杆(703)、回转柱(704)、异形槽(705)、圆块(706)、横杆(707)、顶板(708)、第一传动带(709)、第二传动杆(710)和伸缩杆(711)组成，所述驱动电机(701)底端与承包块(600)内壁底端固定连接，所述驱动电机(701)输出轴与第一传动杆(703)啮合，所述第一传动杆(703)外壁与固定套块(702)转动连接，所述固定套块(702)外壁与承包块(600)内壁固定连接，所述第一传动杆(703)顶端与回转柱(704)固定连接，所述异形槽(705)开设在回转柱(704)外壁，所述异形槽(705)内壁与圆块(706)滑动连接，所述圆块(706)外壁与横杆(707)转动连接，所述横杆(707)右侧与顶板(708)固定连接，所述顶板(708)外壁与承包块(600)内壁滑动连接，所述承包块(600)底端与伸缩杆(711)固定连接，所述伸缩杆(711)底端与承包块(600)内壁固定连接，所述第一传动杆(703)外壁位于固定套块(702)下方与第一传动带(709)活动连接，所述第一传动带(709)右侧与第二传动杆(710)活动连接，所述第二传动杆(710)底端与承包块(600)内壁转动连接；

送包组件(800)由齿柱(801)、异形齿轮(802)、活动杆(803)、弹槽(804)、弹条(805)、滚珠(806)、顶柱(807)、滚柱(808)、第二传动带(809)、助力滚柱(810)、顶槽(811)、顶杆(812)和挡板(813)组成，所述齿柱(801)顶端与承包块(600)转动连接，所述齿柱(801)右侧与异形齿轮(802)啮合，所述弹槽(804)开设在异形齿轮(802)内壁，所述弹槽(804)内壁左侧与弹条(805)固定连接，所述弹条(805)右侧与滚珠(806)活动连接，所述滚珠(806)外壁与弹槽(804)内壁活动连接，所述异形齿轮(802)顶端与活动杆(803)固定连接，所述活动杆(803)外壁与顶柱(807)正面转动连接，所述活动杆(803)顶端与滚柱(808)啮合，所述滚柱(808)外壁与顶柱(807)转动连接，所述滚柱(808)正面与第二传动带(809)活动连接，所述助力滚柱(810)位于与承包块(600)内壁顶端转动连接，所述顶槽(811)位于助力滚柱(810)左侧开设在承包块(600)内壁顶端，所述顶槽(811)内壁与顶柱(807)滑动连接，所述顶柱(807)底端与顶杆(812)固定连接，所述挡板(813)位于齿柱(801)上方与承包块(600)顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述回转柱(704)及其附属组件有两个，且关于顶板(708)的垂直中心线进行对称设置，位于右侧的回转柱(704)底端与第二传动杆(710)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述伸缩杆(711)有两个，且关于顶板(708)的垂直中心线进行对称设置，伸缩杆(711)具体为一种弹簧推杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于：所述弹槽(804)具体开设在异形齿轮(802)的轮齿上，弹槽(804)及其附属组件有两个，且关于异形齿轮(802)的垂直中心线对称设置，轮齿有十三个。