[发明专利]一种钻杆分料装置及分料方法

说明书

本发明公开了一种钻杆分料装置及分料方法，分料装置包括储料箱、第一分料装置、第二分料装置和中转排料装置；储料箱包括底座和连接在底座上的第二伸缩件；第一分料装置包括底座和连接在底座上的第二伸缩件；第二分料装置包括能够沿竖直方向移动的传送机构和固定在传送机构上的提升底座，中转排料装置包括用于放置钻杆的第二支撑件和夹持件；本发明通过第一分料装置、第二分料装置和中转排料装置将储料箱内钻杆依次逐个剥离出来，直至全部钻杆被取出，相比同类产品相比，可解决质量大、长度长(重量≥15Kg，长度≥2m)的地质钻杆进行分料难题，并且可靠性能更高，且容量大、占地面积小。

技术领域

本发明属于钻杆分料技术领域，涉及各类钻杆生产加工时分料作业，主要用于质量较大、长度较长的钻杆加工领域，具体涉及一种钻杆分料装置及分料方法。

背景技术

目前国内钻杆生产加工时，已经有部分先进企业采用自动上下料系统进行钻杆自动上下料，这类上下料系统主要依靠顶升运动进行钻杆分料，在实际使用中取得了一定的效果，但还存在以下几个问题：①这些自动上下料系统主要应用于长度≤1.5m、重量≤10Kg的地质钻杆，而对于长度≥2m，重量≥15Kg的钻杆无法适用，主要是因为传统分料方法利用顶升机构需要每次将料箱内大部分钻杆均一起顶升，配合相应的分料装置保证每次分离出一根钻杆。而这些质量较大，长度较长的钻杆，采用传统的分料系统方法无法满足如此大的顶升动力，顶升机构的强度及结构空间也无法满足使用需求。②采用传统的分料装置因受顶升动力限制，钻杆在料箱内尽可能的平铺摆放，且不宜摆放太厚，这一特点也就决定了传统分料装置占地面积较大，一次放置料箱内的钻杆数量较少。③传统的分料装置可靠性能低，因为传统的分料装置每次分料时都对料箱内大部分钻杆都会有扰动，容易造成钻杆摆放错位，交叉篡位，导致分料失败，故障率高。

为了解决上述问题，急需研发出一款可适用于质量大、长度长的地质钻杆（重量≥15Kg，长度≥2m）进行分料的钻杆分料系统。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种钻杆分料装置及分料方法，解决现有的分料装置无法适用于长度≥2m、重量≥15Kg的钻杆分料以及分料装置占地面积大、可靠性低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种钻杆分料装置，包括储料箱、第一分料装置、第二分料装置和中转排料装置；其中，所述储料箱包括用于放置钻杆的第一支撑件，所述第一支撑件呈倾斜设置，且倾斜角度可调；所述第一分料装置包括底座和连接在底座上的第二伸缩件，所述第二伸缩件沿竖直方向伸缩，所述第二伸缩件顶部设置有用于放置钻杆的钻杆承载面，所述底座设置在第一支撑件的最低位置处；所述第二分料装置包括能够沿竖直方向移动的传送机构和固定在传送机构上的提升底座，所述提升底座上设置有与钻杆形状匹配的凹槽，所述凹槽的轴线与所述第二伸缩件顶部的钻杆承载面的中心线位于同一竖直面上；所述中转排料装置包括用于放置钻杆的第二支撑件和夹持件，所述第二支撑件设置在所述传送机构的末端，所述第二支撑件的上表面设置为倾斜面；所述夹持件设置在倾斜面上，夹持件将倾斜面分割为待周转区域和周转区域，所述夹持件能够自转，夹持件上设置有用于夹持钻杆的夹持口。

可选的，所述储料箱包括机架和第一支撑件，所述机架包括第一底板和至少两个侧板，其中两个侧板相对连接在第一底板的两侧，所述第一底板为框体结构，所述第一支撑件设置在第一底板的框体中；所述底座连接在第一底板上，底座的侧部紧靠侧板位于机架内的一侧。

可选的，所述第一支撑件包括第二底板以及设置在第二底板底部的支撑柱和第一伸缩件，所述支撑柱和第一伸缩件分别设置在第二底板的两端，所述支撑柱与第二底板、第一伸缩件与第二底板之间均为可活动连接。

进一步的，所述第一支撑件或第二底板上设置有第一导槽，所述第一导槽沿第一支撑件倾斜方向延伸。