[发明专利]一种钻杆分料装置及分料方法

权利要求书

1.一种钻杆分料装置，其特征在于，包括储料箱（1）、第一分料装置（2）、第二分料装置（3）和中转排料装置（4）；

所述的第一分料装置（2）设置有两个，两个第一分料装置（2）之间设置有间隔，第二分料装置（3）位于两个第一分料装置（2）之间设置的间隔处；

所述储料箱（1）包括机架（11）和第一支撑件（12）；所述第一支撑件（12）呈倾斜设置，且倾斜角度可调；

所述机架（11）包括第一底板（111）和至少两个侧板（112），其中两个侧板（112）相对连接在第一底板（111）的两侧，所述第一底板（111）为框体结构，所述第一支撑件（12）设置在第一底板（111）的框体中；

所述第一支撑件（12）包括第二底板（121）以及设置在第二底板（121）底部的支撑柱（122）和第一伸缩件（123），所述支撑柱（122）和第一伸缩件（123）分别设置在第二底板（121）的两端，所述支撑柱（122）与第二底板（121）、第一伸缩件（123）与第二底板（121）之间均为可活动连接，第二底板（121）能够绕支撑柱（122）与第二底板（121）的连接处旋转，旋转角度为-20°～30°；

所述第一支撑件（12）或第二底板（121）上设置有第一导槽（127），所述第一导槽（127）沿第一支撑件（12）倾斜方向延伸；

所述第一分料装置（2）包括底座（21）和连接在底座（21）上的第二伸缩件（22），所述第二伸缩件（22）沿竖直方向伸缩，所述第二伸缩件（22）顶部设置有用于放置钻杆的钻杆承载面（24）；所述底座（21）设置在第一支撑件（12）的最低位置处；所述底座（21）连接在第一底板（111）上，底座（21）的侧部紧靠侧板（112）位于机架内的一侧；

所述第二伸缩件（22）为伸缩油缸，所述底座（21）上连接有由多个相互套接的套筒组成的套筒滑动组件（23），相邻套筒之间能够相互滑动，所述第二伸缩件（22）设置在套筒滑动组件（23）内；所述套筒滑动组件（23）的顶部形成所述的钻杆承载面（24）；

所述第二分料装置（3）包括能够沿竖直方向移动的传送机构（31）和固定在传送机构（31）上的提升底座（32），所述提升底座（32）上设置有与钻杆形状匹配的凹槽（321），所述凹槽（321）的轴线与所述第二伸缩件（22）顶部的钻杆承载面（24）的中心线位于同一竖直面上；

所述传送机构（31）包括至少两个第一转轴（311）、链轮（312）、链条（313）和第一动力单元（314），所述第一转轴（311）两端连接在一支撑体上，每个第一转轴（311）上连接有至少一个链轮（312），链条（313）沿竖向张紧在两个第一转轴（311）的链轮（312）上，所述提升底座（32）固定在链条（313）上，所述第一动力单元（314）与第一转轴（311）连接；

所述中转排料装置（4）包括用于放置钻杆的第二支撑件（41）和夹持件（42），所述第二支撑件（41）设置在所述传送机构（31）的末端，所述第二支撑件（41）的上表面设置为倾斜面（412）；所述夹持件（42）设置在倾斜面（412）上，夹持件（42）将倾斜面（412）分割为待周转区域（413）和周转区域（414），所述夹持件（42）能够自转，夹持件（42）上设置有用于夹持钻杆的夹持口（423）；

所述第二支撑件（41）包括至少两个三角形悬臂（411），三角形悬臂（411）的上表面形成所述的倾斜面（412）；三角形悬臂（411）由两个杆体搭接形成三角形框架，其中一根杆体形成倾斜面（412），该杆体与水平方向呈30º夹角；

所述夹持件（42）包括第二转轴（421）、转盘（422）和第二动力单元（424），所述第二转轴（421）的两端连接在两个三角形悬臂（411）的中部位置，所述转盘（422）连接在第二转轴（421）上，转盘（422）上设置有所述的夹持口（423），所述第二动力单元（424）与第二转轴（421）连接；

所述第二支撑件（41）的上表面设置有第二导槽（416），所述第二导槽（416）沿第二支撑件（41）的倾斜方向延伸。

2.如权利要求1所述的钻杆分料装置，其特征在于，包括检测系统，所述检测系统包括设置在第二伸缩件（22）顶部的钻杆承载面（24）上的第一传感器（51）、设置在储料箱（1）的最底层钻杆的中心高度位置处的第二传感器（52）、设置在待周转区域（413）最高位置的第三传感器（53）和设置在周转区域（414）最底部位置的第四传感器（54）。

3.一种钻杆分料方法，其特征在于，采用权利要求1或2所述的钻杆分料装置进行分料，具体的分料方法包括：

步骤1，将钻杆堆积在储料箱（1）中，第一分料装置（2）的第二伸缩件（22）处于展开状态；

步骤2，启动第二伸缩件（22）收缩下降，直至储料箱（1）内钻杆坍塌滑落至钻杆承载面（24）上，第二伸缩件（22）停止动作，第二分料装置（3）的传送机构（31）开始运动，提升底座（32）带动滑落至钻杆承载面（24）上一根钻杆向上运动至中转排料装置（4）的待周转区域（413）；

步骤3，转动夹持件（42），通过夹持口（423）将待周转区域（413）的钻杆转移至周转区域（414）；

步骤4，当待周转区域（413）的最高处没有钻杆时，重复步骤2，直至待周转区域（413）的最高处有钻杆；

步骤5，当周转区域（414）没有钻杆时，进行步骤3，直至周转区域（414）有钻杆。