[发明专利]一种商用车制动器促动模组及制动系统

说明书

本申请涉及一种商用车制动器促动模组及制动系统，属于汽车制动设备领域。一种商用车制动器促动模组包括：踏板装置，用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号；中控装置，用于对制动信号进行处理并输出控制信号；动力装置，响应控制信号产生并产生转矩，转矩经放大后输出；传动装置，包括运动转换组件和推力组件，运动转换组件包括传动连接的力矩传输模块和传动轴，力矩传输模块的输入端与减速组件相连进行转矩传递，力矩传输模块的输出端通过传动轴与推力组件传动连接，推力组件包括推杆，推杆能够带动制动器的推力杠杆运动进行制动。本申请提供的商用车制动器促动模组及制动系统具有响应速度快、结构简单、布置紧凑的优点。

技术领域

本申请涉及汽车制动设备技术领域，尤其涉及一种商用车制动器促动模组及制动系统。

背景技术

目前，用于人员和货物运输的商用车普遍采用气动式制动系统。气动式制动系统包括空气压缩机、储气罐，储气罐内的压缩空气经电磁阀和气路输出并驱动推杆作直线运动，制动器具有与推杆连接的推力杠杆，推力杠杆通过转动带动跨接块运动，跨接块带动制动钳压靠至制动盘的两侧进行制动。气动式制动系统的在使用过程中对气动系统的密封性和可靠性要求高，阀类部件成本高，并且气压制动系统结构复杂、重量大。

针对上述中的相关技术，发明人认为气压制动系统存在响应速度慢的缺陷。

发明内容

为了改善相关技术中商用车的气压制动系统响应速度慢的不足，本申请提供一种商用车制动器促动模组及制动系统。

第一方面，本申请提供的一种商用车制动器促动模组采用如下的技术方案：

一种商用车制动器促动模组，包括：

踏板装置，所述踏板装置用于响应驾驶员的踩踏动作并产生制动信号；

中控装置，所述中控装置用于对制动信号进行处理并输出控制信号；

动力装置，包括驱动组件和减速组件，所述驱动组件响应所述控制信号并产生转矩，所述转矩经所述减速组件放大后输出；

传动装置，包括运动转换组件和推力组件，所述运动转换组件包括传动连接的力矩传输模块和传动轴，所述力矩传输模块的输入端与所述减速组件相连进行转矩传递，所述力矩传输模块的输出端通过传动轴与所述推力组件传动连接，所述推力组件包括推杆，所述推杆能够带动制动器的推力杠杆运动进行制动。

通过采用上述技术方案，制动模组响应迅速，制动效果好，并且制动模组结构简单、紧凑性好。

可选的，所述制动踏板装置包括踏板本体，所述踏板本体包括踩踏部，所述踩踏部的一侧表面连接有连接部；

所述踩踏部远离连接部的一侧表面设置有用于检测踩踏压力的第一压力传感器，所述连接部远离踩踏部的一端设置有用于检测踏板本体旋转角度的角度传感器；

所述第一压力传感器和所述角度传感器与中控装置相连。

通过采用上述技术方案，能够通过传感器检测驾驶员的制动意图和制动操作，制动过程传导速度快。

可选的，所述减速组件为行星轮减速器，所述行星轮减速器包括固定设置的第一齿圈，所述第一齿圈中部设置有第一太阳轮，所述第一太阳轮能够在驱动组件的驱动下旋转，所述第一齿圈与所述第一太阳轮之间设置有若干个第一行星轮组；

所述第一齿圈远离驱动组件的一侧设置有第一行星架，所述若干个第一行星轮组与第一行星架转动连接，所述第一行星架远离第一齿圈的一侧中部设置有第一输出轴，当第一太阳轮旋转时能够通过第一行星轮组带动第一行星架旋转进行动力输出。

通过采用上述技术方案，减速组件的传动比大、传动效率高、承载能力强，能够提高制动系统的可靠性。

可选的，所述行星轮减速器还包括固定设置的第二齿圈，所述第二齿圈中部设置有第二太阳轮，所述第二太阳轮与所述第一输出轴传动连接，所述第二齿圈与所述第二太阳轮之间设置有若干个第二行星轮组；