[发明专利]树木碰线实时监测方法及监测装置

说明书

本发明公开了一种树木碰线实时监测方法，包括确定监测区域；获取监测区域内的数据信息；计算报警系数；设定监测装置并设定扫描角度；设定监测半径；在扫描角度内计算报警系数并实时监测报警。本发明还公开了实现所述树木碰线实时监测方法的监测装置。本发明考虑了地形类型、树木类型和当前状态，通过单点激光雷达实现对树木碰线的实时监测和报警，而且可靠性高、实时性好、监测效率高且监测结果准确可靠。

技术领域

本发明属于电气自动化领域，具体涉及一种树木碰线实时监测方法及监测装置。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，电能已经成为了人们生产和生活中必不可少的二次能源，给人们的生产和生活带来了无尽的便利。因此，电力系统的稳定可靠运行，就成为了电力系统最重要的任务之一。

由于输电线路的特殊性，输电线路经常布设在山地、林区等树木茂密的地方。高压线接触树枝后会形成线路接地，就会显示接地并报警。树枝接地只是在有风时瞬时接地，树枝接触线条的部分会被烧糊并脱离线路，此时接地就结束了。但是，随着极端天气的越来越频发，雨、雪或天气潮湿等情况，树木碰线后，如果恰好人又触及树木或从树下经过，人就会触电或因跨步电压受到电击。因此，需要实时监测树木的碰线情况。

但是，由于树木的生长速度与树种，地形，生长环境气候有关，监测点极多，而且要求监测的面广，依靠人力进行树竹监测，耗费巨大而且效率极差；而利用无人机监测，则存在监测实效性和准确性问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可靠性高、实时性好、监测效率高且监测结果准确可靠的树木碰线实时监测方法。

本发明的目的之二在于提供一种实现所述树木碰线实时监测方法的监测装置。

本发明提供的这种树木碰线实时监测方法，包括如下步骤：

S1.确定监测区域；

S2.获取监测区域内的数据信息；

S3.根据步骤S2获取的数据信息，计算报警系数；

S4.设定监测装置，并设定扫描角度；

S5.根据实际树木到实际线路的距离，设定监测半径；

S6.根据步骤S3～S5获取的数据，在扫描角度内计算报警系数；

S7.根据步骤S6得到的报警系数，进行实时监测报警。

步骤S2所述的监测区域内的数据信息，具体包括监测区域内的树木类型数据信息，地形数据信息，杆塔数据信息和线路电压等级信息。

步骤S3所述的计算报警系数，具体为采用如下公式计算报警系数β：

β＝a*b*h1*k

式中a为树木生长环境类型因子，且设定若树木为竹子则a＝3，若树木为松树则a＝1，剩余树木则a＝2；b为地形因子，且设定地形为山地则b＝1.2，剩余地形则b＝1；h1为杆塔的实际高度；k为电压等级，且规定若线路电压等级为500kv则k＝5，线路电压等级为220kv则k＝3，剩余电压等级则k＝2。

步骤S5所述的设定监测半径，具体为采用如下规则设定监测半径r：

若实际树木到实际线路的距离d满足d≤10米，则监测半径r＝30；

若实际树木到实际线路的距离d满足10米＜d≤20米，则监测半径r＝20；

若实际树木到实际线路的距离d满足20米＜d≤30米，则监测半径r＝10；

若实际树木到实际线路的距离d满足d＞30米，则监测半径r＝0。