[发明专利]提供关于坐标测量机传感器链的信息的方法、坐标测量机

权利要求书

1.一种用于提供与坐标测量机(1、2、3)的传感器链(14、16、56)有关的信息的方法，所述坐标测量机(1、2、3)包括：

驱动机构，所述驱动机构用于使工具架(13、55)相对于基座(5)移动，以接近测量点；

所述传感器链(14、16、56)，所述传感器链(14、16、56)由所述工具架(13、55)承载并且包括传感器链组件(14a-d)的排列，所述传感器链组件(14a-d)提供用于对所述测量点进行测量的特定的传感器构造；以及

相机(20-25)，所述相机(20-25)用于提供所述传感器链(14、16、56)的至少一部分的图像，

其中，所述方法包括以下步骤：

拍摄所述传感器链(14、16、56)的至少一部分的图像；

通过图像处理，从所述图像得到至少一个传感器链特性；

通过将所述传感器链特性与参考数据进行比较来识别所述传感器链组件(14a-d)中的至少一个传感器链组件，所述参考数据与一组已知的传感器链组件(14a-d)相关；以及

在识别了所述至少一个传感器链组件之后，使用与所识别的至少一个传感器链组件(14a-d)有关的信息来建立在测量物体(15)时要运行的零件程序，其中，所述零件程序为限定了对所限定的待测量物体的测量路径的程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述物体(15)是已知的，并且自动地得到路径，将沿所述路径引导所述传感器链(14、16、56)，以测量所述物体的表面。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在同时自动地生成关于所述物体(15)和所述传感器链(14、16、56)的零件程序时，获得所述传感器链(14、16、56)和/或所述物体(15)的参考图像，并且基于所述参考图像，提供所述物体(15)和所述传感器链(14、16、56)的识别，所述物体(15)和所述传感器链(14、16、56)的识别使用正确的零件程序并且检查所述物体(15)的对准。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

利用所述相机(20-25)拍摄另外的图像，所述另外的图像涵盖测量体积的至少一部分，要测量的物体能够安装在所述测量体积内，其中，

基于所拍摄的另外的图像来得到物体信息，并且

提供所述物体信息，以检查所述物体(15)的存在和/或识别所述物体(15)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

识别所述物体(15)相对于所述测量体积的位置和/或朝向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

确定所述物体(15)的尺寸和/或物体类型。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述物体信息被用于调整测量处理，其中，

按照防止所述传感器链(14、16、56)与所述物体(15)碰撞的方式控制所述传感器链(14、16、56)的移动，和/或

基于所述物体信息，调整测量路径。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

建立所述零件程序包括限定需要什么探头类型和探头组成。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，

取决于所得到的至少一个传感器链特性与所选择的测量程序给出的测量要求的匹配来提供输出。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

如果附接的传感器链(14、16、56)不适合所选择的测量程序，则提供警告消息或信号。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，

将表示当前的传感器组件(14a-d)的各个传感器参数输入系统中，以验证或校正所述坐标测量机(1、2、3)的用户所作的设置。