[发明专利]一种玻璃搬运装置

权利要求书

1.一种玻璃搬运装置，其特征在于：包括固定在地面上的底座，所述底座上设置有可在底座上运动的输送机构，所述输送机构包括用于承载玻璃的承载板以及竖直设置在承载板一侧的靠板，所述底座上在靠板远离承载板的一侧固定有限位板，所述靠板上固定有限位块，所述限位板上开设有供限位块在其内滑动的限位滑槽，所述靠板通过限位块与限位板连接，所述靠板远离限位板的一端固定有海绵防护层；所述承载板通过传动机构设置在底座上，所述传动机构包括固定在底座上的轨道、设置在轨道上的滚轮以及控制滚轮转动的驱动电机，所述轨道为两道相互平行的轨道，所述滚轮为两个且分别设置在两道轨道上，两个滚轮之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个滚轮固定连接，所述驱动电机控制连接杆转动，所述滚轮和轨道上设置有相互配合的啮齿；所述底座上在轨道两端设置有限位缓冲机构，所述限位缓冲装置包括固定在底座上且位于轨道一端的挡梁，所述挡梁与底座垂直设置且该挡梁的一端与底座转动连接，所述挡梁远离轨道的一端设置有弹簧减震器，所述弹簧减震器的两端分别与底座和挡梁固定连接，所述挡梁朝向轨道的一侧固定有第一磁块，所述承载板朝向第一磁块的一侧固定有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块等高设置；所述底座靠近两侧的挡梁处设置有位置传感器，所述位置传感器与驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述轨道两端还设置有轮挡，所述轮挡朝向滚轮的一侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内固定有若干减速带。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述第一磁块与其正对的第二磁块极性相同，所述第一磁块的朝向第二磁块的一端设置有橡胶防护层。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述承载板上端设置有若干平行设置的支撑杆，所述支撑杆通过减震单元固定在承载板上，所述减震单元包括可相对运动的上立柱和下立柱，所述上立柱固定在支撑杆底部，所述下立柱固定在承载板顶部，所述下立柱套设于上立柱的下半部分之外，所述下立柱内设置有带有工作介质的液压机构和减缓工作介质流通的阻流机构，所述液压结构包括设置于上立柱内与上立柱固定连接的活动件以及设于下立柱内与下立柱固定连接的固定件，所述活动件与固定件活塞连接，所述阻流机构包括设置有通孔且可在下立柱内上下移动的盖板。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述上立柱外部套设有复位组件，所述复位组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧同轴设置，所述第一弹簧的两端分别与支撑柱底部和承载板顶部固定连接，所述第二弹簧的两端分别与支撑柱底部和下立柱顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述下立柱上设置有调节座，所述调节座套设在下立柱上，所述调节柱朝向下立柱的一端设置有内螺纹，所述下立柱外周设有可供螺纹套轴向调节移动的外螺纹，所述第二弹簧的下端与调节座固定连接。

7.根据权利要求1～3任意一项所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述靠板上还设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定在靠板朝向承载板一端的若干个吸盘以及安装在靠板远离吸盘一端的吸风机和吸风管，所述吸盘均匀设置在靠板上，且所述靠板上对应设置有与各吸盘连通的吸风口，所述吸风管与吸风机连通，所述吸风管与吸风口连通。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述吸盘包括连接座、内盘体和外盘体，所述连接座固定在靠板上，所述外盘体固定在连接座上，所述内盘体固定在外盘体内的中心部位，所述内盘体的直径小于外盘体的直径，所述连接座内设置有吸风腔，所述吸风腔与吸风口连通，所述连接座上还设置有连通吸风腔与内盘体内部以及外盘体内部的连接孔。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃搬运装置，其特征在于：所述外盘体外侧边沿还设置有清洁块，所述清洁块远离靠板的一端设置有刷毛。