[发明专利]自变形轮轨式混凝土施工车

权利要求书

1.自变形轮轨式混凝土施工车，其特征在于：包括车身（1），车身（1）上侧装有混凝土搅拌罐（4），所述车身（1）上装有多个伸缩式车轮组（5），在所述车身（1）下侧装有前轨道行走装置（2）与后轨道行走装置（3），后轨道行走装置（3）包括两个竖直设置的基板（31），在两个所述基板（31）之间装有行走组件（7），在两个所述基板（31）之间固定连接平板（32），平板（32）上侧通过转动盘（8）与车身（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的自变形轮轨式混凝土施工车，其特征在于：行走组件（7）包括两个安装座（71），每个安装座（71）内均转动连接转盘（72），两个转盘（72）之间固定连接转动轴（73），在转动轴（73）上套接固定轨道轮（74），在其中一个安装座（71）上装有用于控制转盘（72）转动的电机。

3.根据权利要求2所述的自变形轮轨式混凝土施工车，其特征在于：在安装座（71）与基板（31）之间装有多个缓冲垫（75）。

4.根据权利要求1所述的自变形轮轨式混凝土施工车，其特征在于：所述伸缩式车轮组（5）包括横梁管，横向梁管固定在车身（1）上，在横向梁管内装有水平液压缸，水平液压缸的伸缩端固定连接竖向梁管（51），竖向梁管（51）内滑动连接支撑梁（52），在所述竖向梁管（51）内装有用于控制支撑梁（52）升降的竖直液压缸，支撑梁（52）下端装有行走轮（53）。

5.根据权利要求1所述的自变形轮轨式混凝土施工车，其特征在于：所述转动盘（8）包括底板（81）与顶板（85），底板（81）上侧设有转动管（82），所述顶板（85）下侧固定连接转动块（86），所述转动块（86）设置在所述转动管（82）内且能够在转动管（82）内转动，在转动块（86）与转动管（82）之间设有弹性垫（84）。

6.根据权利要求5所述的自变形轮轨式混凝土施工车，其特征在于：所述底板（81）上固定连接定位凸块（83），在所述转动块（86）下侧设有定位槽，所述定位凸块（83）设置在所述定位槽内。

7.根据权利要求1所述的自变形轮轨式混凝土施工车，其特征在于：在所述车身（1）下方两侧装有辅助支撑装置（6），所述辅助支撑装置（6）包括两个支撑液压缸（61），两个支撑液压缸（61）的伸缩端均竖直向下设置并共同固定连接支撑板（62），支撑板（62）下侧两端设有倾斜面（63）。

8.根据权利要求1所述的自变形轮轨式混凝土施工车，其特征在于：所述基板（31）与所述车身（1）之间设有限位装置，所述限位装置包括吊杆（91）与两个卡板（93），两个卡板（93）间隔固定在所述基板（31）一侧，吊杆（91）固定在所述车身（1）一侧，吊杆（91）从两个卡板（93）之间的间隙内穿过。

9.根据权利要求8所述的自变形轮轨式混凝土施工车，其特征在于：所述吊杆（91）下端固定连接吊板（92）。