[发明专利]吸附组件及电视机背板上线装置

说明书

本发明公开了一种吸附组件及电视机背板上线装置，其中吸附组件，包括：固定架、活动管和弹性件，所述固定架上设有至少两个吸气通道，所述吸气通道内设有第一限位环；所述活动管与所述吸气通道对应设置，所述活动管与所述第一限位环穿设配合，所述活动管的外侧壁设有第二限位环，所述第二限位环的外侧壁与所述吸气通道的侧壁贴合，所述活动管的一端延伸出所述吸气通道外且设有吸嘴；所述弹性件设于所述第一限位环和所述第二限位环之间，所述弹性件的两端分别与所述第一限位环和所述第二限位环连接。本发明提供的吸附组件能够适应电视机背板上高低不平的阶梯面，从而提高吸附稳固性。

技术领域

本发明涉及电视机背板生产设备技术领域，特别涉及一种吸附组件及电视机背板上线装置。

背景技术

现有的电视机背板上线过程，通常需要用到机械手和吸盘将码垛上的电视机背板依次搬送到生产线的输送机上，达到上线的目的。在用吸盘吸附物料的过程，有些电视机背板物料具有高低不平的阶梯面，导致吸盘难以适应阶梯面的高低不平，吸附不够稳固。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种吸附组件，能够适应电视机背板上高低不平的阶梯面。

本发明还提出一种具有上述吸附组件的电视机背板上线装置。

根据本发明的第一方面实施例的吸附组件，包括：固定架、活动管和弹性件，所述固定架上设有至少两个吸气通道，所述吸气通道内设有第一限位环；所述活动管与所述吸气通道对应设置，所述活动管与所述第一限位环穿设配合，所述活动管的外侧壁设有第二限位环，所述第二限位环的外侧壁与所述吸气通道的侧壁贴合，所述活动管的一端延伸出所述吸气通道外且设有吸嘴；所述弹性件设于所述第一限位环和所述第二限位环之间，所述弹性件的两端分别与所述第一限位环和所述第二限位环连接。

具体地，吸气通道可以贯穿固定架形成，也可以在固定架上设置吸气管，吸气管的内腔为吸气通道，吸气通道可以通过连接管与外界的抽气泵连接，抽气泵抽气，使吸气通道内形成负压，从而使吸嘴具有吸附力；活动管的外侧壁可以与第一限位环的内侧壁密封贴合，第一限位环采用橡胶、硅胶等软胶材质构成即可达到活动管与第一限位环密封插配的效果，同理，第二限位环也可以采用橡胶或硅胶等软胶材质构成，以提高第二限位环与吸气通道的连接密封性，使外界的空气只能通过吸嘴处流通进吸气通道内，从而保证吸嘴的吸附力；弹性件的两端分别所述第一限位环和所述第二限位环连接，一方面可以使弹性件对第一限位环和第二限位环施展弹性挤压作用，另一方面可以防止活动管从吸气通道脱离掉出；图1中，吸气通道设有两个，分别对应物料的两侧，在另一些实施例中，吸气通道也可以设为三个、四个或五个以上，可以均匀分布在固定架上，使物料被吸附过程中各个部分的受力均匀，物料被吸附在吸附组件上更加稳定，不易歪斜和脱落。

吸附组件吸附搬送物料时，首先将吸附组件置于物料的上方，然后控制吸附组件向下降落，直至吸嘴与物料接触，物料的上具有阶梯表面，因此，吸附组件其中一侧的吸嘴会先与较高的表面贴合，并且形成吸附配合，随着吸附组件的继续下降，与较高表面吸附配合的吸嘴相对上移，同时活动管也相对上移，使弹性件发生压缩弹性形变，给予吸嘴向下的反作用力，使吸嘴与物料表面保持贴合，与此同时，吸附组件另一侧的吸嘴能够与较低的表面接触贴合，并且形成吸附配合。吸附组件可以通过弹性件的弹性形变来适应吸附过程中不同吸嘴的相对上下移动，使得物料的高低表面均得到吸附组件的吸附配合，从而使物料牢牢地被吸附在吸附组件上。完成搬送，吸附组件与物料脱离配合后，弹性件可以通过自身弹性作用使吸嘴复位，保证吸附组件能够进行下一次吸附搬送。

根据本发明的一些实施例，所述活动管的顶部的外侧壁还设有第三限位环，所述第三限位环的底面与所述第一限位环的顶面抵接。通过设置第三限位环，进一步限制活动管的向下移动的范围，防止活动管从吸气通道中向下脱落，使活动管与第一限位环保持插设配合。

在本发明的一些实施例中，所述第三限位环与所述活动管可拆卸连接，方便活动管与第三限位环的拆装。