[发明专利]一种机器人用充电装置

说明书

本发明公开了一种机器人用充电装置，包括垫块、箱体、盖板、把手、隔板、充电组件、电池和升降装置，所述垫块对称设于箱体下两端，所述箱体为上端开口的中空腔体结构设置，所述盖板可拆卸套接于箱体上端开口处，所述把手设于盖板顶部，所述隔板设于箱体内壁侧面上，所述电池对称设于箱体内壁底面且设于隔板下，所述升降装置设于隔板顶部且设于箱体内，所述充电组件设于隔板顶部中心处。本发明属于机器人技术领域，具体是指一种通过升降装置带动机器人进入箱体内，通过充电组件对机器人进行充电，避免无意碰到电线，导致接触不良，无法充电的机器人用充电装置。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体是指一种机器人用充电装置。

背景技术

随着科学技术突飞猛进的发展，科技产品日益成为我们生活不可缺少的实用产品，而机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对机器人进行充电，目前，机器人的充电就是将与其连接的插块直接插入到进电部的连电腔中配合后通电，进电部与市电相连会一直处于通电状态，虽然这种配合方式操作比较方便，但是插块插入到连电腔中以后没有其它锁定装置对插块进行锁定，易发生插块松动而未充上电的现象，当电线被误踢误撞时，就会造成插块从连电腔中脱离，因此现有的插块与连电腔之间的配合方式存在供电连接不稳定性的缺点。

发明内容

为了解决上述难题，本发明提供了一种通过升降装置带动机器人进入箱体内，通过充电组件对机器人进行充电，避免无意碰到电线，导致接触不良，无法充电的机器人用充电装置。

为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种机器人用充电装置，包括垫块、箱体、盖板、把手、隔板、充电组件、电池和升降装置，所述垫块对称设于箱体下两端，所述箱体为上端开口的中空腔体结构设置，所述盖板可拆卸套接于箱体上端开口处，所述把手设于盖板顶部，所述隔板设于箱体内壁侧面上，所述电池对称设于箱体内壁底面且设于隔板下，所述升降装置设于隔板顶部且设于箱体内，所述充电组件设于隔板顶部中心处；所述升降装置包括驱动电机、传动带、连接杆、衔接杆、丝杠、丝杠副、固定块和侧支撑板，所述驱动电机设于箱体内壁底面顶部且设于电池之间，所述固定块对称设于箱体内上壁下，所述丝杠可转动设于固定块内且设于隔板上方，所述丝杠副套接于丝杠上，所述衔接杆固定设于丝杠下且贯穿隔板设置，所述传动带套接于驱动电机与衔接杆，所述连接杆设有丝杠副侧面上，所述侧支撑板设于连接杆远离丝杠副的侧面上，所述侧支撑板为L型板状结构设置，实现支撑机器人，增加固定机器人的稳定性。

进一步地，所述盖板中心处贯穿设有通风仓，所述通风仓内可转动设有通风扇叶，利用通风扇叶，增加箱体内外的空气流动，增加散热能力。

进一步地，所述连接杆与侧支撑板连接处设有固定套块，所述固定套块套接于连接杆设于侧支撑板侧面上，增加连接杆和侧支撑板之间连接的稳定性。

进一步地，所述侧支撑板远离连接杆的侧面上设有垫层，增加侧支撑板侧面与机器人之间的摩擦力。

本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种机器人用充电装置操作简单，机构紧凑，设计合理，通过增设升降装置，利用驱动电机带动侧支撑板升降，实现机器人进出箱体，避免机器人充电时，被人无意触碰，导致充电中断，增加充电的稳定性，并且利用通风扇叶，增加箱体内外的空气流动，增加散热能力。

附图说明

图1为本发明一种机器人用充电装置的整体结构图。

其中，1、垫块，2、箱体，3、盖板，4、把手，5、隔板，6、充电组件，7、电池，8、升降装置，9、驱动电机，10、传动带，11、连接杆，12、衔接杆，13、丝杠，14、丝杠副，15、固定块，16、侧支撑板，17、通风仓，18、通风扇叶，19、固定套块，20、垫层。

具体实施方式