[发明专利]一种基于视觉的推台锯防割保护系统

说明书

本发明涉及工业台锯防割手领域，具体的是一种基于视觉的推台锯防割保护系统，其特征在于，包括监测单元、驱动单元和制动单元。其中，监测单元实时通过第一、第二视觉传感器采集实时图像信息，且将图像信息传递给DSP处理器，在DSP处理器中根据算法处理图像信息，得出计算结果，且根据计算结果控制驱动单元和制动单元，控制第一电机和第二电机分别动作，带动制动单元，实现系统的保护功能。本发明能在工业推台锯切割使用环境中实时监测并保护人手免受锯片割伤。

技术领域

本发明涉及工业台锯防割手领域，尤其涉及一种基于视觉的推台锯防割保护系统。

背景技术

在工业推台锯领域，常常由于工人无法实施注意到高速运转的锯刀所潜在的安全隐患，使得，稍有不慎，便有被割伤的情况发生，有时甚至发生十分惨烈的割伤事件，工人的人身安全无法得到保障，因此在推台锯上添加保护措施显得十分重要。

目前现有专利也提出了一些解决方案，如中国专利CN 111660375A公开了一种防割伤式的台式电锯，包括安装架和工作台，该发明通过采用外部壳体特殊设计达到自主工作同时人手无法触及锯片的方式来达到防割伤的目的，但是这种自主工作的工作模式显然不符合工业生产中复杂工件、大型工件切割的应用环境。如中国专利CN201810457214.X公开了一种不损坏锯片的防割手的台锯，它包括台锯安装壳、锯片、驱动电机、第二皮带、火药驱动结构，在该发明中才用的电容触碰感应的方式，同时采用火药爆炸来驱动动作机构，不仅在硬件灵敏度要求上有较高要求，存在一定危险，同时采用火药爆炸的驱动能源，在安全性上也欠缺考虑。以及中国专利CN201721164339.0公开了一种基于电容触摸原理的电控防护台锯，包括电容触摸电路、STM32单片机、双继电器、基座、轴承、基座底板、锁紧螺母、六棱柱支架、同步大带轮、同步小带轮、台锯片、内六角圆柱头螺钉、主轴、十字螺钉、开关、滑块螺母、电机、L型导向板、皮带、轴承座、工作台面、纵向隔板支架、滑动槽口、锯槽口，该发明也是通过采用触碰电容感应的方式同时反向转动电机得以使锯刀减速，这种方式不仅减速效果不明显，同时也对硬件灵敏度有一定要求，安全性缺乏考虑。这些专利分别可以分别在一定程度上使锯床防割伤，但是他们都是在安全性或者某一方面考虑不周从而存在割伤发生的可能，而本发明是通过采用视觉算法识别、测距的方式，当检测到人手与锯片间距离小于阈值时即采取动作机构，硬件反应时间充裕，性能要求不高，降低了成本，安全性能更高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于视觉的推台锯防割保护系统，增加DSP处理器和双视觉传感器模块，自动实时测量人手或人体与锯刀的相对距离，并自适应在危险距离内使动力电机减速，且使锯刀向下运动，在工业切割的实时防割伤领域具有智能化检测、自适应控制等特点。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种基于视觉的推台锯防割保护系统，包括监测单元、驱动单元和制动单元，监测单元包括第一视觉传感器、第二视觉传感器和DSP处理器,所述的第一视觉传感器和第二视觉传感器通过螺栓固定在支架上，所述的支架与桌板通过螺栓连接，所述的第一视觉传感器和第二视觉传感器与DSP处理器通过导线连接,DSP处理器通过电源适配器连接在220V电源上。

驱动单元包括第一电机、第一电机支架、第一带轮、皮带、第二带轮、锯片轴和锯片，其特征在于：第一电机与第一带轮通过花键连接，第一带轮与第二带轮通过皮带连接，第二带轮与锯片轴通过花键连接，锯片轴与锯片通过花键连接，第一电机连接在220V电源上，第一电机与DSP处理器通过导线连接，第一电机连接在220V电源上。

制动单元包括第二电机、第二电机支架、第一连杆、第二连杆、锯片轴、滑轨和电动锁止开关，其特征在于：第二电机与第二电机支架通过螺栓连接，第二电机与第一连杆通过花键连接,第二连杆与第一连杆通过螺栓连接，第二连杆与锯片轴通花键连接,锯片轴与滑轨间为滑动摩擦，第二电机与DSP处理器通过导线连接，电动锁止开关通过螺栓固定在滑轨上，电动锁止开关与DSP处理器通过导线连接，第二电机连接在220V电源上。