[发明专利]用于发射路面信息的设备及其方法

说明书

提供了一种车辆系统装置及其方法。该车辆系统装置包括：前照灯；存储器，存储关于前照灯的安装高度和左右距离的信息；以及控制器。该控制器包括：路面信息生成器，其生成与传感器信号相对应的路面信息；坐标转换器，其获取路面信息的位置坐标，并基于在存储器中存储的信息将位置坐标转换为角度坐标；以及前照灯控制器，其基于角度坐标，控制前照灯发射路面信息。此外，通过说明书认识到的各种实施例是可能的。该车辆系统装置可以使用前照灯更准确地发射路面信息，并使用其软件来校正路面信息的显示，从而期望在提高技术精度的同时提高生产率。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年11月30日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2020-0164978的韩国专利申请的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及发射路面信息的技术。

背景技术

随着技术的发展，车辆不再仅依靠驾驶员的操纵来行驶。自动驾驶车辆技术的目的是通过利用感测和人工智能技术，最小化车辆驾驶员的决定，来允许车辆行驶。作为示例，自动驾驶车辆可以控制从其前照灯发射的光的强度、亮度或方向，而无需驾驶员的干预。

发明内容

车辆可以发光，使得前照灯中包括的具有特定形状的信息被显示在路面(或道路)上。这样的路面信息可以基于车辆的状态或外部环境指示各种信息。例如，路面信息可以指示：车辆的驾驶信号(例如，左转、右转或停止)；指示在道路上检测到的障碍物的形状；或引导车辆行驶的信息。路面信息可以表示为字符或图片。

因为根据在车辆上安装的前照灯的位置、车辆的尺寸或路面的状态，路面信息可能以失真的状态被发射，所以需要控制路面信息以准确显示。当改善前照灯的硬件配置时，根据该改善的成本可能增加。

已经做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持了现有技术所实现的优点。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。

根据本公开的一方面，一种车辆系统装置可以包括：前照灯；存储器，存储关于所述前照灯的安装高度和所述前照灯的左右距离的信息；以及控制器。所述控制器可以包括：路面信息生成器，生成与传感器信号相对应的路面信息；坐标转换器，获取所述路面信息的位置坐标，并基于在所述存储器中存储的信息将所述位置坐标转换为角度坐标；以及前照灯控制器，基于所述角度坐标，控制所述前照灯发射所述路面信息。

根据本公开的另一方面，一种车辆系统装置的方法可以包括：生成与传感器信号相对应的路面信息；获取所述路面信息的位置坐标；基于所述车辆系统装置的前照灯的安装高度和所述前照灯的左右距离，将所述位置坐标转换为角度坐标；并且基于所述角度坐标，控制所述前照灯发射所述路面信息。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显：

图1示出了使用根据各种实施例的前照灯显示路面信息的操作环境；

图2是根据各种实施例的车辆系统装置的功能框图；

图3示出了根据各种实施例的路面信息的位置坐标；

图4示出了根据各种实施例的用于计算路面信息的角度坐标的参数；

图5示出了根据各种实施例的路面信息的角度坐标；

图6示出了根据各种实施例的角度坐标系；

图7示出了根据各种实施例的失真的路面信息被校正的示例；

图8示出了根据各种实施例的用于校正路面信息的车辆系统装置的操作流程图；