[发明专利]用于发射路面信息的设备及其方法

权利要求书

1.一种车辆系统装置，包括：

前照灯；

存储器，存储关于所述前照灯的安装高度和所述前照灯的左右距离的信息；以及

控制器，

其中所述控制器包括：

路面信息生成器，配置为生成与传感器信号相对应的路面信息；

坐标转换器，配置为获取所述路面信息的位置坐标，并基于在所述存储器中存储的信息将所述位置坐标转换为角度坐标；以及

前照灯控制器，配置为基于所述角度坐标，控制所述前照灯发射所述路面信息。

2.根据权利要求1所述的车辆系统装置，其中，所述路面信息生成器、所述坐标转换器和所述前照灯控制器一体地形成为一个模块。

3.根据权利要求1所述的车辆系统装置，其中，所述坐标转换器配置为：

使用所述前照灯的安装高度和所述路面信息的位置坐标，计算所述路面信息的第一角度坐标；并且

使用所述前照灯的左右距离和所述路面信息的位置坐标，计算所述路面信息的第二角度坐标。

4.根据权利要求3所述的车辆系统装置，其中，所述坐标转换器配置为：

计算对于所述路面信息的第i个顶点的位置坐标的所述第一角度坐标和所述第二角度坐标；并且

当所述路面信息的所有顶点的位置坐标未被转换时，计算对于所述路面信息的第i+1个顶点的位置坐标的所述第一角度坐标和所述第二角度坐标，或者当所述路面信息的所有顶点的位置坐标被转换时，在所述存储器中存储所述路面信息的所有顶点的所述第一角度坐标和所述第二角度坐标，其中i为自然数。

5.根据权利要求3所述的车辆系统装置，其中，所述前照灯控制器配置为：

通过将像素值应用到与所述第一角度坐标和所述第二角度坐标相对应的像素来控制所述前照灯。

6.根据权利要求1所述的车辆系统装置，还包括：

至少一个传感器，

其中所述路面信息生成器配置为：

从所述至少一个传感器获取所述传感器信号；

识别是否存在与所述传感器信号相对应的所述路面信息的图像；并且

当存在所述路面信息的图像时，生成所述路面信息。

7.一种在车辆系统装置中发射路面信息的方法，所述方法包括：

生成与传感器信号相对应的路面信息；

获取所述路面信息的位置坐标；

基于所述车辆系统装置的前照灯的安装高度和所述前照灯的左右距离，将所述位置坐标转换为角度坐标；并且

基于所述角度坐标，控制所述前照灯发射所述路面信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述将所述位置坐标转换为角度坐标包括：

使用所述前照灯的安装高度和所述路面信息的位置坐标，计算所述路面信息的第一角度坐标；并且

使用所述前照灯的左右距离和所述路面信息的位置坐标，计算所述路面信息的第二角度坐标。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，计算所述第一角度坐标和所述第二角度坐标包括：

计算对于所述路面信息的第i个顶点的位置坐标的所述第一角度坐标和所述第二角度坐标；并且

当所述路面信息的所有顶点的位置坐标未被转换时，计算对于所述路面信息的第i+1个顶点的位置坐标的所述第一角度坐标和所述第二角度坐标，或者当所述路面信息的所有顶点的位置坐标被转换时，在所述车辆系统装置的存储器中存储所述路面信息的所有顶点的所述第一角度坐标和所述第二角度坐标，其中i为自然数。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述前照灯包括：

将像素值应用到与所述第一角度坐标和所述第二角度坐标相对应的像素。