[发明专利]一种沟渠清扫器及其清扫方法

说明书

本发明提供了一种沟渠清扫器，配置于环卫车上，环卫车上配置有用于夹持沟渠清扫器的夹持机构，包括连接架、驱动机构、传动机构、连接杆、支撑架和清扫机构，所述驱动机构驱动所述传动机构运动以带动的连接杆沿所述铰接点进行上下摆动，从而使所述清扫机构在清扫位置和聚集位置之间进行切换，所述夹持机构能够夹持所述连接架进行翻转以将所述清扫机构内的垃圾倒入环卫车上的垃圾箱。本发明通过驱动机构驱动传动机构能够往复移动，从而使清扫机构能够多次的同一地方，可达到清扫彻底的目的。本发明还提供了一种沟渠清扫方法。

技术领域

本发明涉及清扫技术领域，具体而言，涉及一种沟渠清扫器及其清扫方法。

背景技术

近些年来，随着我国的经济迅速发展，人民生活水平也得到很大的提高。人民对城市的卫生、道路清洁程度也越来越重视，之前城市道路的清扫都是依靠环卫清洁工人的双手来清扫，这种的方式显然已经变得很落后，不再能够满足当今大中城市对现代化环境卫生工作的发展需求。人工清扫，工作效率低，工作量大这就会在很大程度上阻碍了城市道路环境卫生工作向更深的层次方向发展。并且城市道路路边还有较多沟渠，沟渠里有很多垃圾积压，常见的清扫方式是利用车上的高压水枪将垃圾冲到一处堆积后由环卫工人清理，现用清扫车来清理沟渠的垃圾在市面上还较少，且在一定方面上存在不足。

发明内容

本发明公开了一种沟渠清扫器及其清扫方法，实现自动化清理道路沟渠内的垃圾，减少道路环卫工人的负担。

本发明采用了如下方案：

一种沟渠清扫器，配置于环卫车上，环卫车上配置有用于夹持沟渠清扫器的夹持机构，包括连接架、驱动机构、传动机构、连接杆、支撑架和清扫机构，所述夹持机构夹持所述连接架，所述连接架与所述传动机构连接，所述连接杆与所述传动机构活动连接，所述连接杆铰接在支撑架上，所述清扫机构安装于所述连接杆尾部，所述驱动机构驱动所述传动机构运动以带动的连接杆沿所述铰接点进行上下摆动，从而使所述清扫机构在清扫位置和聚集位置之间进行切换，所述夹持机构能够夹持所述连接架进行翻转以将所述清扫机构内的垃圾倒入环卫车上的垃圾箱。

作为进一步改进，所述驱动机构包括一对第一驱动齿轮，所述传动机构包括一对第二传动齿轮和一对第三传动齿轮，所述第一驱动齿轮之间通过连接轴连接在一起，所述第一驱动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮通过联轴板连接，所述联轴板上设有连接孔，所述第一驱动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮的转轴与所述连接孔套接。

作为进一步改进，所述连接架与所述第二传动齿轮偏芯连接，所述第一驱动齿轮驱动时带动所述第二传动齿轮往复移动，所述传动机构还包括传送杆，一对所述传送杆与一对所述第三传送齿轮偏芯连接，所述传动杆包含有两个传动件和两个导向件，所述传动件和导向件之间之间铰接且所述两个传动件之间通过固定轴连接，所述固定轴上设有滑动孔，所述连接杆套接在滑动孔内且设有伸出段，所述伸出段的长度大于所述固定轴在所述第三传动齿轮转动时带动所述传动件的移动距离。

作为进一步改进，所述第三传动齿轮大于第二传动齿轮。

作为进一步改进，所述清扫机构可拆卸地连接在所述连接杆上，所述清扫机构的一侧设有清扫口，其他三侧面具有向上弯折的包围面。

作为进一步改进，所述清扫口上设有导向面。

作为进一步改进，所述清扫机构上连接有弹性件，所述清扫机构可沿所述连接杆竖向转动以使所述清扫机构在清扫位置时有一定的倾斜角度，所述弹性件使所述清扫机构复位。

作为进一步改进，所述弹性件为扭簧。

本发明还提供了一种沟渠清扫方法，其特征在于，包括如权利要求1-8 任意一项所述的沟渠清扫器、夹持机构和控制机构，所述夹持机构包括夹持部、机械臂、转动盘和底座，所述底座可拆卸地配置在环卫车上，所述夹持部夹持沟渠清扫器，所述沟渠清扫器在清扫沟渠时执行以下步骤：