[发明专利]一种油菜钵苗摆栽机

说明书

本发明公开了一种油菜钵苗摆栽机，其机架上安装取苗部件、两块相对设置的取苗轨迹限定板、用于提供动力的第一驱动系统；两块取苗轨迹限定板上对称开设用于限定所述取苗部件的取苗轨迹的第一滑槽，且所述第一滑槽的近取苗部件端设置为取苗位，所述第一滑槽的远离取苗部件端设置为投苗位；两块取苗轨迹限定板的内侧分别安装四连杆机构，两个四连杆机构经偏转臂连接，且至少一个四连杆机构与所述第一驱动系统连接；所述偏转臂的两端分别设置为连接臂，两连接臂的一端设置滚轮，另一端连接所述取苗部件，且所述滚轮间隙配合安装在所述第一滑槽内，使所述偏转臂带动所述取苗部件一起按所述第一滑槽限定的取苗轨迹而在取苗位和投苗位之间往复移动。

技术领域

本发明涉及钵苗移栽机，特别是一种油菜钵苗摆栽机。

背景技术

油菜作为国内食用植物油第一大油料，每年可提供优质食用油约520万吨，占国产植物油的47%。但是据《中国统计年鉴》（2016-2017）提供的2016和2017年油菜主产省油菜播种面积对比分析表可知：从油菜播种面积增减情况来看, 除四川地区的油菜播种面积较2016年增加16.62%外, 其余9个主产省的油菜播种面积均有不同程度的降低, 其中河南、江苏和安徽的下降较为明显, 降幅分别达52%、47.84%、29.27%。油菜播种面积下降的主要原因为：各地油菜的种植品种、田间管理模式不一，无法开发因地制宜的移栽机，致使油菜移栽机械化一直进展缓慢，在很大程度上影响了农民种植意愿。

油菜机械化移栽形式通过秧苗特征可分为裸苗移栽、钵苗移栽以及毯状苗移栽。裸苗移栽由于没有钵体支撑, 移栽后极易倒伏，移栽成活率较低。毯状苗移栽时苗块易出现的脱苗现象，栽插过程由于秧苗分插撕裂而出现伤根、伤秧现象，且多适于水稻的移栽。钵苗移栽由于播种均匀, 返青活棵快，具有壮苗浅栽、成熟度好和明显的增产效果等优点，且在旱地与水田均能完成移栽作业。在劳动力资源短缺, 成本上涨的情况下，利用钵盘移栽以轻简高效的形式完成油菜机械化栽植过程，是我国油菜生产未来的发展方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有移栽机易出现伤根、伤秧的不足，提供一种能将钵苗顺利取出，且对钵苗损伤小的油菜钵苗摆栽机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种油菜钵苗摆栽机，其包括底座，所述底座上安装机架，所述机架上安装取苗部件、两块相对设置的取苗轨迹限定板、用于提供动力的第一驱动系统；

两块取苗轨迹限定板上对称开设用于限定所述取苗部件的取苗轨迹的第一滑槽，且所述第一滑槽的近取苗部件端设置为取苗位，所述第一滑槽的远离取苗部件端设置为投苗位；

两块所述取苗轨迹限定板的内侧分别安装四连杆机构，所述四连杆机构包括依次铰接的第一杆、第二杆及第三杆，所述第一杆的底部和第三杆的底部分别经旋转轴与取苗轨迹限定板连接；

两个四连杆机构的第三杆的端部经偏转臂连接，且至少一个四连杆机构的第一杆底部的旋转轴与第一杆固定连接成一体，并与所述第一驱动系统连接；

所述偏转臂的两端分别设置为连接臂，两连接臂的一端设置滚轮，另一端连接所述取苗部件，且所述滚轮间隙配合安装在所述第一滑槽内，使所述偏转臂带动所述取苗部件一起按所述第一滑槽限定的取苗轨迹而在取苗位和投苗位之间往复移动。

本发明底座通过三点悬挂方式与高地隙拖拉机连接，第一驱动系统带动四连杆机构及偏转臂进行往复运动，偏转臂带动取苗部件在取苗位和投苗位之间往复运动，并通过四连杆机构与第一滑槽的连接实现取苗轨迹的固定，当四连杆机构到达取苗位时，取苗部件到达取苗点，并从送苗机构上取出钵苗，当四连杆机构到达投苗位时，取苗部件到达投苗点，并将取出的钵苗投放至分苗机构，即完成卸苗动作。而后，取苗部件继续往复工作，直至下一循环，实现钵苗的全自动移栽。