[发明专利]一种油菜钵苗摆栽机

权利要求书

1.一种油菜钵苗摆栽机，包括底座，所述底座上安装机架，其特征在于，所述机架上安装取苗部件、两块相对设置的取苗轨迹限定板、用于提供动力的第一驱动系统；

两块取苗轨迹限定板上对称开设用于限定所述取苗部件的取苗轨迹的第一滑槽，且所述第一滑槽的近取苗部件端设置为取苗位，所述第一滑槽的远离取苗部件端设置为投苗位；

两块所述取苗轨迹限定板的内侧分别安装四连杆机构，所述四连杆机构包括依次铰接的第一杆、第二杆及第三杆，所述第一杆的底部和第三杆的底部分别经旋转轴与取苗轨迹限定板连接；

两个四连杆机构的第三杆的端部经偏转臂连接，且至少一个四连杆机构的第一杆底部的旋转轴与第一杆固定连接成一体，并与所述第一驱动系统连接；

所述偏转臂的两端分别设置为连接臂，两连接臂的一端设置滚轮，另一端连接所述取苗部件，且所述滚轮间隙配合安装在所述第一滑槽内，使所述偏转臂带动所述取苗部件一起按所述第一滑槽限定的取苗轨迹而在取苗位和投苗位之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的油菜钵苗摆栽机，其特征在于，所述取苗部件包括支撑架，所述支撑架的上部旋转安装凸轮，所述支撑架的下部竖直安装直线轴承和取苗爪；所述直线轴承内安装推杆，所述推杆的顶部旋转安装滚子，所述推杆上套设弹簧，且所述弹簧被夹持在所述滚子与所述直线轴承之间，所述滚子安装在所述凸轮的下面，所述弹簧的预紧力使所述滚子与所述凸轮相互贴合；所述取苗爪包括两块呈“V”状设置的取苗板，两块取苗板的中部分别设置第二滑槽，两块取苗板的底部相对设置卸苗板，且两块取苗板的第二滑槽内分别设置滑块，两块所述滑块的上表面分别与所述推杆的底部固定连接，两块所述滑块的下表面分别安装两根取苗针，所述取苗针的下端分别穿过所述卸苗板；所述凸轮从0度转到90度时，压迫所述滚子，使所述推杆带着所述滑块和所述取苗针沿所述第二滑槽的侧边下移并插入苗钵，所述凸轮从90度转到180度时，所述凸轮越过所述滚子，所述推杆在所述弹簧的回复力作用下带着所述滑块和所述取苗针沿所述第二滑槽的侧边上移，所述苗钵被所述卸苗板阻挡，使所述取苗针退出所述苗钵，所述凸轮从180度转到360度时，所述推杆处于停歇阶段。

3.根据权利要求2所述的油菜钵苗摆栽机，其特征在于，所述支撑架的上部经轴承支撑安装传动轴，所述传动轴上固定安装所述凸轮，且所述传动轴与第二驱动系统连接。

4.根据权利要求2所述的油菜钵苗摆栽机，其特征在于，所述推杆与所述滚子之间安装连接板，且所述连接板的下面并列安装六根所述推杆，所述支撑架上对应设置六个直线轴承，各推杆的下部分别插入一直线轴承内，并分别连接一所述取苗爪。

5.根据权利要求2所述的油菜钵苗摆栽机，其特征在于，所述取苗爪的两块取苗板的夹角为14度。

6.根据权利要求2所述的油菜钵苗摆栽机，其特征在于，两个所述四连杆机构的第三杆分别铰接在所述偏转臂的两端，且所述偏转臂的连接臂与所述支撑架铰接。

7.根据权利要求1所述的油菜钵苗摆栽机，其特征在于，所述底座为三点悬挂式的旋耕机。

8.根据权利要求1所述的油菜钵苗摆栽机，其特征在于，所述取苗位的正下方设置送苗机构，所述投苗位的正下方设置分苗机构。