[发明专利]一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机

说明书

本发明公开了一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机，包括机柜、机柜、A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓、A组X/Y/Z三轴模组、B组X/Y/Z三轴模组、载具/PCBA板吸取机构、第一轨道、第二轨道、A面CCD模块、B面CCD模块、A面PCBA板翻转机构、A面载具卡扣打开机构、B面载具卡扣打开机构；第二轨道一侧设有成品出料轨道，第一轨道一侧设有缓存出料轨道；机柜前端外壁设有控制主机。与现有技术相比，本发明可减少作业员接触产品，提高SMT制程中的印刷质量，提高产品品质，提高SMT制程工艺的自动化程度。

技术领域

本发明涉及领域，特别是一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机。

背景技术

现有技术中的SMT印刷前工艺是需要人员参与作业的；作业人员将载具放置在简易的卡扣打开夹具上，手动扳动手柄将载具上的拉扣打开，将PCBA放入载具内，一手按压PCBA(防止PCBA翘起)一手松开手柄，使PCBA很平整的固定在载具上；然后作业人员再将整理好的载具一块一块插入周转框，再将周转筐放入上板机，上板机将载具一块一块供给印刷机；当所有的工艺结束后，生产线末端还需要作业人员将成品PCBA从载具上取下来，再通过作业人员将空载具从生产线的末端搬运到生产线的前端，然后重复以上动作；

这种作业模式，需要作业人员频繁的接触产品，不仅成本会增加，而且会造成印刷不良、产品不良，无法保证产品质量。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机，包括机柜，机柜内一端设有A 面PCBA板料仓、A面载具料仓，另一端设有B面PCBA板料仓、B面载具料仓，所述A面PCBA板料仓、A面载具料仓一端的机柜内设有A组X/Y/Z三轴模组，B面PCBA板料仓、B面载具料仓一端的机柜内设有B组X/Y/Z三轴模组，所述A组X/Y/Z三轴模组和B组X/Y/Z三轴模组的Z轴模组的滑块上分别竖直固定有载具/PCBA板吸取机构；所述A面PCBA板料仓和B面PCBA板料仓之间的机柜内设有用于运输A面PCBA板和A面载具的第一轨道以及用于运输B面PCBA板和B面载具的第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述第一轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的A面CCD模块，第二轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的B面CCD模块；所述第一轨道上设有A面PCBA板翻转机构和A面载具卡扣打开机构，第二轨道上设有B面载具卡扣打开机构；所述第二轨道一侧设有成品出料轨道，第一轨道一侧设有缓存出料轨道；所述机柜前端外壁设有分别与A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓、A组X/Y/Z三轴模组、B组X/Y/Z三轴模组、载具/PCBA 板吸取机构、第一轨道、第二轨道、A面CCD模块、B面CCD模块、A面PCBA 板翻转机构、A面载具卡扣打开机构和B面载具卡扣打开机构连接的控制主机。

进一步地，所述A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、 B面载具料仓结构相同，均包括固定在机柜内的底板、顶架，所述底板与顶架之间设有上端面与底板平行的上料板，底板与顶架一端之间竖直设有丝杆，丝杆顶端通过丝杆座安装在顶架上，丝杆末端通过丝杆座安装在底板上，上料板一侧开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹装配在螺纹孔内，所述底板上固定有用于驱动丝杆转动的驱动机构，所述底板与顶架另一侧之间设有若干导向杆，所述导向杆贯穿上料板；所述顶架顶端内壁设有用于当检测到A面载具或B面载具时使驱动机构停止的光纤感应器。

进一步地，所述载具/PCBA板吸取机构包括两端封闭的吸附筒、吸嘴、吸杆、真空过滤器以及竖直固定在Z轴机构的滑块上的电机，所述吸附筒轴向固定在电机的输出轴端部，吸附筒底部通过多通管连接有若干吸杆，所述吸杆竖直布置，所述吸嘴固定在吸杆末端，吸附筒内部通过管道与真空过滤器的进气口相连。