[发明专利]一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机

权利要求书

1.一种SMT制程多功能全自动视觉置收板机，包括机柜，机柜内一端设有A面PCBA板料仓、A面载具料仓，另一端设有B面PCBA板料仓、B面载具料仓，其特征在于：所述A面PCBA板料仓、A面载具料仓一端的机柜内设有A组X/Y/Z三轴模组，B面PCBA板料仓、B面载具料仓一端的机柜内设有B组X/Y/Z三轴模组，所述A组X/Y/Z三轴模组和B组X/Y/Z三轴模组的Z轴模组的滑块上分别竖直固定有载具/PCBA板吸取机构；所述A面PCBA板料仓和B面PCBA板料仓之间的机柜内设有用于运输A面PCBA板和A面载具的第一轨道以及用于运输B面PCBA板和B面载具的第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述第一轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的A面CCD模块，第二轨道一侧的机柜内设有镜头竖直朝上的B面CCD模块；所述第一轨道上设有A面PCBA板翻转机构和A面载具卡扣打开机构，第二轨道上设有B面载具卡扣打开机构；所述第二轨道一侧设有成品出料轨道，第一轨道一侧设有缓存出料轨道；所述机柜前端外壁设有分别与A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓、A组X/Y/Z三轴模组、B组X/Y/Z三轴模组、载具/PCBA板吸取机构、第一轨道、第二轨道、A面CCD模块、B面CCD模块、A面PCBA板翻转机构、A面载具卡扣打开机构和B面载具卡扣打开机构连接的控制主机。

2.根据权利要求1所述的SMT制程多功能全自动视觉置收板机，其特征在于：所述A面PCBA板料仓、A面载具料仓、B面PCBA板料仓、B面载具料仓结构相同，均包括固定在机柜内的底板、顶架，所述底板与顶架之间设有上端面与底板平行的上料板，底板与顶架一端之间竖直设有丝杆，丝杆顶端通过丝杆座安装在顶架上，丝杆末端通过丝杆座安装在底板上，上料板一侧开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹装配在螺纹孔内，所述底板上固定有用于驱动丝杆转动的驱动机构，所述底板与顶架另一侧之间设有若干导向杆，所述导向杆贯穿上料板；所述顶架顶端内壁设有用于当检测到A面载具或B面载具时使驱动机构停止的光纤感应器。

3.根据权利要求1所述的SMT制程多功能全自动视觉置收板机，其特征在于：所述载具/PCBA板吸取机构包括两端封闭的吸附筒、吸嘴、吸杆、真空过滤器以及竖直固定在Z轴机构的滑块上的电机，所述吸附筒轴向固定在电机的输出轴端部，吸附筒底部通过多通管连接有若干吸杆，所述吸杆竖直布置，所述吸嘴固定在吸杆末端，吸附筒内部通过管道与真空过滤器的进气口相连。

4.根据权利要求1所述的SMT制程多功能全自动视觉置收板机，其特征在于：所述A面载具卡扣打开机构和B面载具卡扣打开机构均包括底座，固定在底座上端面的顶升气缸、固定在顶升气缸的顶杆端部的夹板气缸，夹板气缸的两个滑块上对称固定有载具承载板，载具承载板上端面的外侧固定有与A面载具/B面载具的四个角上的长条形定位孔向对应的定位销；所述底座上端面固定有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于其中一个载具承载板下方。

5.根据权利要求2所述的SMT制程多功能全自动视觉置收板机，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机竖直固定在底板上，伺服电机的输出轴端部轴向固定有同步轮，所述丝杆上也固定有同步轮，同步轮之间通过同步带连接。

6.根据权利要求1所述的SMT制程多功能全自动视觉置收板机，其特征在于：所述控制主机设有触摸显示屏、操作按钮以及键盘。

7.根据权利要求1所述的SMT制程多功能全自动视觉置收板机，其特征在于：所述机柜前端上部设有透明观察窗。