[发明专利]直线旋转电机

说明书

本发明提供一种所述直线旋转电机，包括：支撑架，所述支撑架包括底板和第一安装部，所述底板所在的平面与所述第一安装部所在的平面相互垂直，所述第一安装部沿所述底板长度方向设有第一通孔和第二通孔；运动机构，所述运动机构贯穿所述第一通孔，通过连接组件活动安装在所述底板上；一体式电机，所述一体式电机由内至外依次包括输出轴、内定子、外动子、外定子，所述外动子驱动所述运动机构进行与所述输出轴平行的直线运动，带动所述输出轴进行直线运动，同时所述输出轴作为旋转运动动子受到所述内定子的作用进行旋转运动，本发明通过将直线和旋转运动部件集成到一体，使直线旋转电机的结构更加紧凑，空间利用率最大化。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是涉及直线旋转电机。

背景技术

直线旋转电机由于能实现直线运动和旋转运动，被广泛应用于工业生产中，但是现有的直线旋转电机多为分离式布局，分离式直线旋转电机将直线电机与旋转电机通过机械结构组合，以传动的方式同时完成直线与旋转运动，内部结构复杂，体积较大，机械传动导致定位精度不高，动态响应慢，本质上由两个电机组成，这种布局的电机负载较大，更加难控制定位精度。现有的一体式复合直线旋转电机也多为动子直接同时进行直线旋转运动，导致定位精度不高或者布局不够合理导致体积较大。

鉴于此，本领域亟需一种新的直线旋转电机来解决上述问题，简化直线旋转电机的结构布局，提高直线旋转电机的控制精度。

发明内容

基于此，本发明提供一种直线旋转电机，以实现更加简洁的电机结构，提高直线旋转电机的控制精度。

为达到上述目的，本发明提供了一种直线旋转电机，所述直线旋转电机包括：

支撑架，所述支撑架包括底板和第一安装部，所述底板所在的平面与所述第一安装部所在的平面相互垂直，所述第一安装部沿所述底板长度方向设有第一通孔和第二通孔；

运动机构，所述运动机构贯穿所述第一通孔，通过连接组件活动安装在所述底板上；

一体式电机，所述一体式电机由内至外依次包括输出轴、内定子、外动子、外定子，所述输出轴、内定子、外动子、外定子同轴心，所述外定子靠近所述第二通孔的一端与所述第一安装部固定连接，所述外动子与所述运动机构固定连接，所述内定子靠近所述第二通孔的一端与所述第一安装部固定连接，所述输出轴贯穿所述第二通孔，当所述一体式电机工作时，所述外动子驱动所述运动机构进行与所述输出轴平行的直线运动，带动所述输出轴进行直线运动，同时所述输出轴作为旋转运动动子受到所述内定子的作用进行旋转运动。

优选地，所述底板包括第二安装部，所述连接组件包括固定在所述第二安装部上的导轨和与所述运动机构固定连接的滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述滑块可沿所述导轨与所述输出轴平行的直线滑动。

优选地，所述外定子的内表面贴设有第一磁钢，所述外动子上设有第一线圈绕组，所述第一线圈绕组与所述第一磁钢间有气隙；所述内定子的内表面设有第二线圈绕组，所述输出轴上贴设有第二磁钢，所述第二线圈绕组和所述第二磁钢间有气隙。

优选地，所述第一磁钢为环形磁钢，所述第二磁钢为瓦形磁钢。

优选地，所述运动机构两端设有侧板，所述侧板上对应所述输出轴分别设有第三通孔和第四通孔，所述输出轴的端部和尾部分别贯穿所述第三通孔和所述第四通孔。

优选地，所述直线旋转电机还包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承同轴心，所述第一轴承、第二轴承并列设于所述第三通孔内，所述第三轴承设于所述第四通孔内，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承套设于所述输出轴上。

优选地，所述直线旋转电机还包括轴承盖，所述轴承盖固定安装在所述第三通孔上，所述轴承盖的内壁与所述第一轴承、第二轴承固定连接，所述轴承盖对应所述输出轴设有第五通孔，所述输出轴的端部穿过所述第五通孔。