[发明专利]直线旋转电机

权利要求书

1.一种直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机包括：

支撑架，所述支撑架包括底板和第一安装部，所述底板所在的平面与所述第一安装部所在的平面相互垂直，所述第一安装部沿所述底板长度方向设有第一通孔和第二通孔；

运动机构，所述运动机构贯穿所述第一通孔，通过连接组件活动安装在所述底板上；

一体式电机，所述一体式电机由内至外依次包括输出轴、内定子、外动子、外定子，所述输出轴、内定子、外动子、外定子同轴心，所述外定子靠近所述第二通孔的一端与所述第一安装部固定连接，所述外动子与所述运动机构固定连接，所述内定子靠近所述第二通孔的一端与所述第一安装部固定连接，所述输出轴贯穿所述第二通孔，当所述一体式电机工作时，所述外动子驱动所述运动机构进行与所述输出轴平行的直线运动，带动所述输出轴进行直线运动，同时所述输出轴作为旋转运动动子受到所述内定子的作用进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述底板包括第二安装部，所述连接组件包括固定在所述第二安装部上的导轨和与所述运动机构固定连接的滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述滑块可沿所述导轨与所述输出轴平行的直线滑动。

3.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述外定子的内表面贴设有第一磁钢，所述外动子上设有第一线圈绕组，所述第一线圈绕组与所述第一磁钢间有气隙；所述内定子的内表面设有第二线圈绕组，所述输出轴上贴设有第二磁钢，所述第二线圈绕组和所述第二磁钢间有气隙。

4.根据权利要求3所述的直线旋转电机，其特征在于，所述第一磁钢为环形磁钢，所述第二磁钢为瓦形磁钢。

5.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述运动机构两端设有侧板，所述侧板上对应所述输出轴分别设有第三通孔和第四通孔，所述输出轴的端部和尾部分别贯穿所述第三通孔和所述第四通孔。

6.根据权利要求5所述的直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机还包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承同轴心，所述第一轴承、第二轴承并列设于所述第三通孔内，所述第三轴承设于所述第四通孔内，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承套设于所述输出轴上。

7.根据权利要求6所述的直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机还包括轴承盖，所述轴承盖固定安装在所述第三通孔上，所述轴承盖的内壁与所述第一轴承、第二轴承固定连接，所述轴承盖对应所述输出轴设有第五通孔，所述输出轴的端部穿过所述第五通孔。

8.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机还包括直线位移测量单元，所述直线位移测量单元包括：直线光栅尺条、直线光栅尺读数头和直线光栅尺读数头底座，所述直线光栅尺读数头底座固定安装在所述运动机构的侧部，所述直线光栅尺读数头固定安装在所述直线光栅尺读数头底座上，所述直线光栅尺固定安装在所述底板上，所述直线光栅尺读数头与所述直线光栅尺条相对设置以接收所述直线光栅尺条反馈的直线位移。

9.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机还包括旋转角度测量单元，所述旋转角度测量单元包括：码盘光栅尺、盘码光栅尺底座、码盘光栅尺读数头和盘码光栅尺读数头底座，所述盘码光栅尺底座固定安装在所述输出轴的尾部，所述盘码光栅尺固定安装在所述盘码光栅尺底座上，所述盘码光栅尺读数头通过所述盘码光栅尺读数头底座固定安装在所述运动机构上，所述码盘光栅尺读数头与所述码盘光栅尺条相对设置以接收所述码盘光栅尺条反馈的旋转角度。

10.根据权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机包括运动控制模块，所述运动控制模块分别与所述直线位移测量单元、所述旋转角度测量单元电连接，用于接收所述直线位移测量单元和所述旋转角度测量单元的测量结果并计算所述输出轴的位置信息。