[发明专利]一种库尔勒香梨套袋包装设备及其套袋包装方法

权利要求书

1.一种库尔勒香梨套袋包装设备，其特征在于：包括

箱体，上端壁设置有两个导料管；

定位板，设置于箱体的内壁；

转动盒，设置于定位板上；

动力结构，设置于定位板上，用于带动转动盒在定位板上转动；

出气管，两个，分设于转动盒的上端壁和下端壁，且出气管远离转动盒的一端通过第一通气管与第一真空泵连接，且第一通气管与出气管转动连接；

进气管，四个，呈十字形分设于转动盒的外圆周壁上；

第一吸盘，四个，分设于进气管上远离转动盒的一端；

连管，设置于转动盒内，该连管的两端口分别与转动盒上两个位置相对的进气管连接，其中一出气管伸入转动盒内与连管连接；且连管的外壁于第一吸盘的内壁形成通气腔；

送袋结构，为两个，分设于箱体前、后侧壁上，该送袋结构用于向第一吸盘提供包装袋；

第二吸盘，两个，分别通过两个推动结构与箱体的左、右侧壁连接，该第二吸盘通过第二通气管与第二真空泵连接；且两个该导料管分别位于两个第二吸盘与两个第一吸盘之间的空隙，

其中，该推动结构用于带动第二吸盘向第一吸盘移动，以使第一吸盘和第二吸盘将包装袋的两侧吸住，再使第一吸盘与第二吸盘相互远离，以打开包装袋的袋口，接住从导料管落下的梨；

排料通道，两个，贯穿箱体的前、后侧壁，分别位于两个导料管的下方；

传送带，两个，设置于箱体的前、后侧壁上的定位架上，该传送 带贯穿排料通道；

接料盒，若干，分设于箱体的传送 带上，用于接收装有梨的包装袋；

搅袋结构，两个，设置于箱体的上端壁上，分别位于两个传送带的上方，该搅袋结构用于将接料盒内的包装袋的袋口搅合；

该搅袋结构包括

第五气缸，若干，设置于箱体的上端壁；

升降板，与第五气缸的输出轴连接；

第二伺服电机，设置于升降板上；

转盘，转动设置于升降板的下表面，该转盘的转轴与第二伺服电机的输出轴连接；

定位杆，若干，均设于转盘的外圆周壁上；

搅杆，若干，分设于定位杆上并与定位杆远离转盘的一端转动连接；

套环，套设于若干定位杆的外围，且定位杆与套环的内侧壁连接；

支板，若干，分设于套环上对应定位杆的位置，且该支板与搅杆通过第四弹簧连接；

挡环，通过支撑杆与箱体的侧壁连接，该挡环用于升降板下降时，推动搅杆相对定位杆转动，使得若干搅杆远离定位杆的一端相互靠近，以使包装袋的袋口逐渐被缩口。

2.根据权利要求1所述的一种库尔勒香梨套袋包装设备，其特征在于，该送袋结构包括

第一气缸，若干，设置于箱体的侧壁上；

移动板，与第一气缸的输出轴连接；

第一弹簧，若干，一端与移动板连接、另一端与套环连接；

导向杆，若干，设置于移动板上，该导向杆滑动贯穿第一弹簧和套环；

存袋桶，与套环连接，该存袋桶的开口端朝向第一吸盘；

进料口，设置于存袋桶的上端壁，用于添加包装袋；

挡板，两个，分设于存袋桶开口端的两个相对的内侧壁上，该挡板用于防止存袋桶内的包装袋倾倒；

推板，滑动设置于存袋桶内，该推板用于向存袋桶内的包装袋向存袋桶的开口端推动；

第二气缸，设置于移动板上，该第二气缸的输出轴贯穿存袋桶的侧壁并与推板连接。

3.根据权利要求2所述的一种库尔勒香梨套袋包装设备，其特征在于，该送袋结构还包括设置于箱体内侧壁上的支撑板，该支撑板在存袋桶的下方，且该存袋桶与支撑板滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种库尔勒香梨套袋包装设备，其特征在于，该动力结构包括

定位环，设置于定位板上，用于支撑转动盒；

齿环，设置于转动盒的下端壁，该齿环套设于定位环的外圆周壁上并与定位环转动连接；

第一伺服电机，设置于定位板上，该第一伺服电机的输出轴上设置有与齿环啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种库尔勒香梨套袋包装设备，其特征在于，该定位板上设置有通孔，该转动盒下端的出气管穿过定位环和通孔。