[发明专利]一种车门开启控制系统及方法

权利要求书

1.一种车门开启控制系统，其特征在于，包括：

车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门；

还包括：二次开门单元，用于在收到关门指令后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间，所述关门指令经过滤波后变为无效信号。

2.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述车门开启单元包括：开门选择开关，所述开门选择开关的不动端分别为自动位和人工位；所述自动位串联第一支路，所述第一支路包括依次串联的车门人工释放常闭触点、有效信号常开触点和自动开门指令常开触点，人工开门按钮并联在所述第一支路两端；

所述人工位串联人工开门按钮；车门人工释放常开触点并联在开门选择开关与人工位连接的两端。

3.如权利要求2所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述有效信号常开触点能够在车辆运行控制系统输出状态有效时闭合。

4.如权利要求2所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述自动开门指令常开触点能够在车辆运行控制系统获取允许自动开门信号，并控制输出自动开门指令后闭合。

5.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，还包括：

车门释放单元，用于通过接收自动释放指令实现车门自动释放；或者，通过人工释放按钮动作实现车门人工释放。

6.如权利要求5所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述车门释放单元包括：

释放选择开关，分别能够与所述释放选择开关连通的自动位和人工位；所述自动位串联自动释放常开触点，所述人工位串联人工释放按钮。

7.如权利要求6所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述自动释放常开触点能够在车辆运行控制系统获取到允许自动释放信号后闭合。

8.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，在收到车门关闭指令后，自动清除车门释放信号指令。

9.一种车门开启控制方法，其特征在于，包括：

接收车辆自动释放指令或者车辆人工释放指令；

在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、车辆运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门；

还包括：在收到关门指令后，间隔设定时间内又收到车门释放指令时，分别对关门指令和车门释放指令进行滤波处理，且，关门指令的滤波时间小于车门释放指令的滤波时间；所述关门指令经过滤波后变为无效信号。

10.一种车门，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的车门开启控制系统，或者采用权利要求9任一项所述的车门开启控制方法；以实现对车门的开启控制。

11.一种轨道交通车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的车门。