[发明专利]一种透镜自动识别点胶装置

权利要求书

1.一种透镜自动识别点胶装置，其特征在于，包括：

点胶组件，存储胶水并形成定量的出胶量；所述点胶组件包括：针筒、针头和针筒动力部件，所述针头与所述针筒连接，所述针筒动力部件与所述针筒的活塞柄连接，用于控制所述针筒的出胶量；

透镜夹持系统，用于夹持透镜并带动所述透镜运动，将所述透镜与所述针头溢出的胶水接触进行点胶；

CCD识别系统，采集所述点胶过程的图像，并根据所述图像判断点胶质量。

2.根据权利要求1所述的透镜自动识别点胶装置，其特征在于，所述点胶组件还包括：针头夹具，用于固定所述针头；所述针筒水平设置，所述针头呈弯曲设置，且所述针头的出胶口垂直于水平方向向上。

3.根据权利要求1所述的透镜自动识别点胶装置，其特征在于，所述点胶组件还包括：针筒夹具，与所述针筒固定连接，用于固定所述针筒。

4.根据权利要求3所述的透镜自动识别点胶装置，其特征在于，所述针筒夹具为铰链式夹具。

5.根据权利要求1所述的透镜自动识别点胶装置，其特征在于，所述CCD识别系统包括：相机组件和三轴子运动系统，其中，所述相机组件包括：光源和相机，所述光源朝向所述针头，用于为所述相机提供光源；所述相机固定于所述三轴子运动系统上，且所述针头设置于所述光源与所述相机之间；所述相机用于采集图像。

6.根据权利要求5所述的透镜自动识别点胶装置，其特征在于，所述相机组件还包括：显示屏，与所述相机通讯连接，用于显示所述相机采集到的图像。

7.根据权利要求5所述的透镜自动识别点胶装置，其特征在于，所述CCD识别系统还包括：判断控制器，用于根据所述图像判断点胶质量，并根据判断结果控制下一工序。

8.根据权利要求7所述的透镜自动识别点胶装置，其特征在于，所述判断控制器还可与所述点胶组件连接，用于控住所述点胶组件的出胶量。

9.根据权利要求1所述的透镜自动识别点胶装置，其特征在于，所述透镜夹持系统包括：五轴运动组件和透镜夹持工装；所述透镜夹持工装设置于所述五轴运动组件的末端运动轴上，实现透镜夹持工装的多方向运动。

10.根据权利要求1所述的透镜自动识别点胶装置，其特征在于，还包括：多轴运动系统、透镜工装和电路板工装；其中，所述多轴运动系统：包括X+Y两轴运动模组、TZ+TX两轴运动模组和TZ轴运动模组；TZ+TX两轴运动模组的运动轴和TZ轴运动模组的运动轴通过连接板固定X+Y两轴运动模组上，TZ+TX两轴运动模组和TZ轴运动模组是沿X方向独立式布局；

其中，X轴为所述CCD识别系统与所述点胶组件连线所在直线，Y轴在水平方向上与所述X轴垂直，Z轴与所述X轴和所述Y轴构成的平面垂直，TZ轴为围绕Z轴方向运动，TX轴为围绕X轴方向运动。