[发明专利]一种玻璃托架等离子处理系统

说明书

一种玻璃托架等离子处理系统，它包括震动上料盘、工作台(1)、夹送装置(2)、等离子处理定位机构(3)、中转定位机构(4)、打胶定位机构(5)、等离子处理装置(6)、打胶装置(7)和出件装置(8)，震动上料盘位于工作台(1)一侧，夹送装置(2)包括夹送支架(9)、气动滑台(10)和一组夹持气缸(11)，夹送支架(9)安装在工作台(1)上，气动滑台(10)安装在夹送支架(9)顶部；优点是：工件搬运与等离子及打胶同步工作，不额外占用工作时间，减少工作节拍。

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备领域，具体涉及一种玻璃托架等离子处理系统。

背景技术

目前，现有的玻璃托架等离子处理速度慢，不能适应现有的工厂生产需要。

发明内容

本发明的目的就是针对上述之不足，而提供一种玻璃托架等离子处理系统。

本发明它包括震动上料盘、工作台、夹送装置、等离子处理定位机构、中转定位机构、打胶定位机构、等离子处理装置、打胶装置和出件装置，

震动上料盘位于工作台一侧，

夹送装置包括夹送支架、气动滑台和一组夹持气缸，

夹送支架安装在工作台上，气动滑台安装在夹送支架顶部，气动滑台的滑块上设置有气缸安装板，夹持气缸的活塞杆端部设置有气动夹爪，一组夹持气缸依次排列安装在气缸安装板上，震动上料盘的出料端位于夹送装置一端下方，

等离子处理定位机构包括第一旋转气缸和第一托架放置板，第一旋转气缸通过气缸支架安装在工作台上，第一托架放置板的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第一托架放置板安装在第一旋转气缸顶部，

中转定位机构包括定位支架和第二托架放置板，定位支架安装在工作台上，第二托架放置板的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第二托架放置板安装在定位支架顶部，

打胶定位机构包括第二旋转气缸和第三托架放置板，第二旋转气缸通过气缸支架安装在工作台上，第三托架放置板顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第三托架放置板安装在第二旋转气缸顶部，

中转定位机构位于等离子处理定位机构和打胶定位机构之间，

等离子处理装置包括第一三轴机器人和等离子枪，

第一三轴机器人安装在工作台上，等离子枪通过连接固定块安装在第一三轴机器人的安装板上，等离子处理装置位于等离子处理定位机构一侧，

打胶装置包括第二三轴机器人和打胶组件，第二三轴机器人安装在工作台上，打胶组件的打胶枪通过连接固定块安装在第二三轴机器人的安装板上，打胶装置位于打胶定位机构一侧，

出件装置安装在工作台上，出件装置的进料端位于夹送装置另一端下方。

第一三轴机器人和第二三轴机器人均由X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台组成。

打胶组件包括胶液盒、一级稳压器、二级定量齿轮泵和打胶枪，胶液盒上设置有供料泵，供料泵的出液口上设置有高压球阀，并通过高压管道与一级稳压器的进料口相连通，一级稳压器的出料口通过高压管道与二级定量齿轮泵的进料口相连通，二级定量齿轮泵的出料口通过高压管道与打胶枪的进料口相连通，打胶枪内设置有胶阀。

出件装置包括链条安装座、固定链轮座、可调链轮座、链条和一对链条护板，

固定链轮座内设置有链轮，固定链轮座安装子啊链条安装座上，可调链轮座内设置有链轮，可调链轮座底部开有长圆形固定孔，并通过螺栓安装在链条安装座上，链条安装在固定链轮座和可调链轮座的链轮上，链条上等距依次排列设置有一组托架传送块，托架传送块的顶部开有托架仿形插槽，通过电动机驱动固定链轮座的链轮旋转，一对链条护板镜像分布安装在链条安装座上，链条位于一对链条护板之间。

它还有放置柜和震动上料盘放置桌，震动上料盘放置桌位于放置柜一侧，震动上料盘安装在震动上料盘放置桌顶部，工作台安装在放置柜内。