[发明专利]一种玻璃托架等离子处理系统

权利要求书

1.一种玻璃托架等离子处理系统，其特征在于它包括震动上料盘、工作台(1)、夹送装置(2)、等离子处理定位机构(3)、中转定位机构(4)、打胶定位机构(5)、等离子处理装置(6)、打胶装置(7)和出件装置(8)，

震动上料盘位于工作台(1)一侧，

夹送装置(2)包括夹送支架(9)、气动滑台(10)和一组夹持气缸(11)，

夹送支架(9)安装在工作台(1)上，气动滑台(10)安装在夹送支架(9)顶部，气动滑台(10)的滑块上设置有气缸安装板(12)，夹持气缸(11)的活塞杆端部设置有气动夹爪，一组夹持气缸(11)依次排列安装在气缸安装板(12)上，震动上料盘的出料端位于夹送装置(2)一端下方，

等离子处理定位机构(3)包括第一旋转气缸(13)和第一托架放置板(14)，第一旋转气缸(13)通过气缸支架安装在工作台(1)上，第一托架放置板(14)的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第一托架放置板(14)安装在第一旋转气缸(13)顶部，

中转定位机构(4)包括定位支架(15)和第二托架放置板(16)，定位支架(15)安装在工作台(1)上，第二托架放置板(16)的顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第二托架放置板(16)安装在定位支架(15)顶部，

打胶定位机构(5)包括第二旋转气缸(17)和第三托架放置板(18)，第二旋转气缸(17)通过气缸支架安装在工作台(1)上，第三托架放置板(18)顶部对称分布设置有一对托架定位块，托架定位块上开有托架仿形插槽，第三托架放置板(18)安装在第二旋转气缸(17)顶部，

中转定位机构(4)位于等离子处理定位机构(3)和打胶定位机构(5)之间，

等离子处理装置(6)包括第一三轴机器人(19)和等离子枪(20)，

第一三轴机器人(19)安装在工作台(1)上，等离子枪(20)通过连接固定块安装在第一三轴机器人(19)的安装板上，等离子处理装置(6)位于等离子处理定位机构(3)一侧，

打胶装置(7)包括第二三轴机器人(21)和打胶组件(22)，第二三轴机器人(21)安装在工作台(1)上，打胶组件(22)的打胶枪通过连接固定块安装在第二三轴机器人(21)的安装板上，打胶装置(7)位于打胶定位机构(5)一侧，

出件装置(8)安装在工作台(1)上，出件装置(8)的进料端位于夹送装置(2)另一端下方。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃托架等离子处理系统，其特征在于第一三轴机器人(19)和第二三轴机器人(21)均由X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台组成。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃托架等离子处理系统，其特征在于打胶组件(22)包括胶液盒(23)、一级稳压器(24)、二级定量齿轮泵(25)和打胶枪(26)，胶液盒(23)上设置有供料泵，供料泵的出液口上设置有高压球阀，并通过高压管道与一级稳压器(24)的进料口相连通，一级稳压器(24)的出料口通过高压管道与二级定量齿轮泵(25)的进料口相连通，二级定量齿轮泵(25)的出料口通过高压管道与打胶枪(26)的进料口相连通，打胶枪(26)内设置有胶阀。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃托架等离子处理系统，其特征在于出件装置(8)包括链条安装座(27)、固定链轮座(28)、可调链轮座(29)、链条(30)和一对链条护板(31)，

固定链轮座(28)内设置有链轮，固定链轮座(28)安装子啊链条安装座(27)上，可调链轮座(29)内设置有链轮，可调链轮座(29)底部开有长圆形固定孔，并通过螺栓安装在链条安装座(27)上，链条(30)安装在固定链轮座(28)和可调链轮座(29)的链轮上，链条(30)上等距依次排列设置有一组托架传送块(32)，托架传送块(32)的顶部开有托架仿形插槽，通过电动机驱动固定链轮座(28)的链轮旋转，一对链条护板(31)镜像分布安装在链条安装座(27)上，链条(30)位于一对链条护板(31)之间。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃托架等离子处理系统，其特征在于它还有放置柜(33)和震动上料盘放置桌(34)，震动上料盘放置桌(34)位于放置柜(33)一侧，震动上料盘安装在震动上料盘放置桌(34)顶部，工作台(1)安装在放置柜(33)内。