[发明专利]手柄云台及其控制方法

权利要求书

1.一种手柄云台，其特征在于，所述手柄云台包括手柄、以及云台，所述手柄设有用于安装电池的电池仓，所述云台安装在所述手柄上；所述云台包括：

转动件；

承载件，与所述转动件可转动连接；所述承载件为电机的定子，所述转动件为所述电机的转子，或者，所述承载件为与电机的定子固定连接的部件，所述转动件为与所述电机固定连接的部件；以及

锁定结构，设于所述转动件及所述承载件中的一个上，用于与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合，以锁定所述转动件与所述承载件的相对转动位置；

其中，所述锁定结构包括锁定开关、定位扣件、转轴、以及弹性件；

所述定位扣件能够绕所述转轴转动，并且在所述弹性件的弹力作用下自动复位；所述定位扣件的一端为卡合端，所述锁定开关推动所述定位扣件，使所述卡合端翘起而与所述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另一个分离；

当所述承载件相对于所述转动件转动至预设位置时，所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用下，自动与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合；所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用下，保持与所述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合的状态。

2.一种手柄云台，其特征在于，所述手柄云台包括手柄、以及云台，所述手柄设有用于安装电池的电池仓，所述云台安装在所述手柄上；

所述云台包括平移轴结构以及锁定结构，所述平移轴结构包括转动件以及与所述转动件可转动连接的承载件；所述承载件为电机的定子，所述转动件为所述电机的转子，或者，所述承载件为与电机的定子固定连接的部件，所述转动件为与所述电机固定连接的部件；

所述锁定结构设于所述平移轴结构上，用于限制所述云台在非工作状态下发生绕平移轴的转动；

所述锁定结构包括锁定开关、定位扣件、转轴、以及弹性件；

其中，借助于所述弹性件可被压缩与拉伸的属性，所述定位扣件能够绕所述转轴转动，所述定位扣件与所述锁定开关之间可相对运动，所述锁定开关能够带动所述定位扣件运动，并且在预设位置处，所述弹性件自动顶出所述定位扣件，以与所述转动件或所述承载件相卡合，实现所述云台在非工作状态下平移轴的锁定。

3.一种手柄云台，其特征在于，所述手柄云台包括手柄、以及云台，所述手柄设有用于安装电池的电池仓，所述云台安装在所述手柄上；所述云台包括平移轴结构以及锁定结构，所述平移轴结构与所述手柄连接，所述平移轴结构包括转动件以及与所述转动件可转动连接的承载件；所述承载件为电机的定子，所述转动件为所述电机的转子，或者，所述承载件为与电机的定子固定连接的部件，所述转动件为与所述电机固定连接的部件；

所述锁定结构，设于所述转动件及所述承载件中的一个上，用于与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合，以锁定所述转动件与所述承载件的相对转动位置，从而限制所述云台在非工作状态下发生绕平移轴的转动；

所述锁定结构包括锁定开关、定位扣件、转轴、以及弹性件；

所述定位扣件能够绕所述转轴转动，并且在所述弹性件的弹力作用下自动复位，所述定位扣件与所述锁定开关之间可相对运动，所述锁定开关能够带动所述定位扣件运动。

4.如权利要求3所述的手柄云台，其特征在于，所述锁定结构包括：

定位扣件，可活动地设于所述转动件及所述承载件中的一个上，用于与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合；

锁定开关，与所述定位扣件联动，用于带动所述定位扣件运动，使所述定位扣件处于锁定状态或解锁状态；以及

弹性件，用于提供弹性回复力给所述定位扣件，使所述定位扣件运动后可自动复位。

5.如权利要求1或2或4所述的手柄云台，其特征在于，所述锁定开关与所述转动件及所述承载件中的一个滑动连接，并且带动所述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另一个滑动，以使所述定位扣件与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合或分离。

6.如权利要求5所述的手柄云台，其特征在于，所述定位扣件与所述锁定开关滑动连接，并且所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用下相对于所述锁定开关滑动，并且自动处于锁定状态。