[发明专利]可冲油的带轮齿的爬网行走轮

权利要求书

1.一种可冲油的带轮齿的爬网行走轮，其特征在于，包括电机，挡板，电机齿轮，传动齿轮，输油转轴，轮子和传动轴，所述电机固定于挡板上；所述电机齿轮和传动齿轮相互啮合，所述电机用于带动电机齿轮和传动齿轮旋转；所述传动轴一端与传动齿轮相连，另一端与轮子相连，从而带动轮子旋转；所述传动轴通过轴承与输油转轴连接，输油转轴保持固定且位于轮子圆心处，传动轴相对于输油转轴转动；

所述输油转轴中开有高压油槽和低压油槽，所述高压油槽和低压油槽输出油的一端为扇形，用于向输油孔中输入高压油和低压油；

所述的输油孔沿轮子径向均匀分布，轮子外围设置有与输油孔数量相同的可冲油的轮齿槽，所述输油孔的末端与轮齿槽连通，轮齿槽外侧的材料富有弹性，灌满高压油时轮齿槽会鼓起形成轮齿。

2.根据权利要求1所述的一种可冲油的带轮齿的爬网行走轮，其特征在于，所述的高压油槽及低压油槽四周设有密封圈。

3.如权利要求1或2所述的一种可冲油的带轮齿的爬网行走轮的工作方法，其特征在于，步骤如下：

当可冲油的带轮齿的爬网行走轮在渔网上行走时，电机提供动力，带动电机齿轮以及传动齿轮旋转，从而带动传动轴旋转，传动轴带动轮子旋转；向输油转轴中的高压油槽和低压油槽中分别冲入高压油和低压油，并从输油转轴底部从径向流出；高压油通过输油孔进入轮齿槽中，轮齿槽鼓起得到轮齿，轮齿与渔网之间的作用力增大；随着装置在渔网上行走，轮子相对于输油转轴旋转，顺着旋转方向的第一个冲入高压油的输油孔进入低压油槽对应的区域，对应轮齿槽收缩，顺着旋转方向的第一个冲入低压油的输油孔进入高压区，轮齿槽胀大得到轮齿；循环下去，由此保证与渔网接触的轮齿槽都是鼓起的状态；轮齿增大了行走轮与渔网间的作用力，从而增加行走轮行走的稳定性。