[发明专利]一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法及系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报方法，其特征在于，所述方法包括：

获取监控抛物区的视频帧，对所述视频帧进行灰度图的转换，得到用于检测抛物事件的灰度图视频帧；

使用帧差法对每帧灰度图处理得到对应的二值图；

提取连续多帧灰度图的二值图进行每个像素点抛物事件与干扰事件二值图分布规律特性比较，去除干扰事件对应的像素点，得到去除干扰事件的视频图像中疑似的运动物体目标区域；

对疑似的运动物体进行RANSAC算法抛物轨迹拟合判断，如果符合则进行决策预警。

2.根据权利要求1所述的检测警报方法，其特征在于，所述提取连续多帧灰度图的二值图进行每个像素点抛物事件与干扰事件二值图分布规律特性比较，去除干扰事件对应的像素点，得到去除干扰事件的视频图像中疑似的运动物体目标区域包括：统计并保存每个像素点在相邻M帧图像像素值，M为偶数，进行二值图像素值判断，得到疑似的运动物体目标区域结果。

3.根据权利要求2所述的检测警报方法，其特征在于，所述提取连续多帧灰度图的二值图进行每个像素点抛物事件与干扰事件二值图分布规律特性比较，去除干扰事件对应的像素点，得到去除干扰事件的视频图像中疑似的运动物体目标区域还包括：

当输入帧为第i帧时，以第i-M/2帧的差分图作为用来获取运动物体的图像帧，通过M+1张图的噪声频率特征来判断并去除第i-M/2帧的差分图前后帧出现运动情况的点。

4.根据权利要求3所述的检测警报方法，其特征在于，所述去除第i-M/2帧的差分图前后帧出现运动情况的点之后还包括：基于第i-M/2之后K帧的差分图的连通域位置值提取，得到连续K帧疑似的抛物轨迹。

5.根据权利要求4所述的检测警报方法，其特征在于，所述得到连续K帧疑似的抛物轨迹之后将全部坐标点整合在同一个坐标点集进行RANSAC算法抛物轨迹拟合判断。

6.根据权利要求1所述的检测警报方法，其特征在于，所述对疑似的运动物体进行RANSAC算法抛物轨迹拟合判断过程中，如果符合则进行决策预警，通知提醒管理人员发生抛物事件，并保存抛物点证据。

7.一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报的系统，其特征在于，包括获取检测模块，二值图处理模块，运动物体目标帧差判断模块，抛物轨迹拟合预警模块，

所述获取检测模块用于获取监控抛物区的视频帧，对所述视频帧进行灰度图的转换，得到用于检测抛物事件的灰度图视频帧；

所述二值图处理模块用于使用帧差法对每帧灰度图处理得到对应的二值图；

所述运动物体目标帧差判断模块用于提取连续多帧灰度图的二值图进行每个像素点抛物事件与干扰事件二值图分布规律特性比较，去除干扰事件对应的像素点，得到去除干扰事件的视频图像中疑似的运动物体目标区域；

所述抛物轨迹拟合预警模块用于对疑似的运动物体进行RANSAC算法抛物轨迹拟合判断，如果符合则进行决策预警。

8.一种基于计算机视觉的高空抛物检测警报的设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法中的各个步骤。