[发明专利]切割机器人

说明书

本发明涉及一种切割机器人，包括：机座；切割执行装置，所述切割执行装置设置于所述机座上；切割工作台，所述切割工作台设置于所述机座上，所述切割工作台与所述切割执行装置协同配合能够对第一种建筑材料进行切割加工；以及定长分切装置，所述定长分切装置设置于所述机座上，所述定长分切装置能够对第二种建筑材料进行切割加工。相较于传统技术而言，本方的切割机器人不仅能够自动化自主完成建筑材料的切割加工作业，有助于降低工人劳动强度，并提供生产效率，同时具备对不同类型的建筑材料进行切割加工的能力，适用范围广，通用性强。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，特别是涉及一种切割机器人。

背景技术

当前，人工成本逐年升高，同时城市化的高速发展对建筑行业的施工速度提出了更高要求，使得建筑领域中的很多工作已经逐步采用智能化装备取代人力完成。例如，在建筑物主体建造成型后，进入到装修环节时，需要对墙面和地面铺装地砖、木地板或者复合地板等建筑材料。很多情况下，由于待铺区域的尺寸与建筑材料尺寸不一致时，就需要对建筑材料先进行切割加工，已获得合适的尺寸。

然而，目前用于建筑材料切割的切割机械依然需要人工进行辅助，存在人力成本高，加工效率低的问题；此外，一台切割机械通常仅能够对一种建筑材料进行加工，能够加工的对象单一，适用范围存在较大局限，通用性差。

发明内容

基于此，有必要提供一种切割机器人，旨在解决现有技术加工效率低，加工对象单一，适用局限性大的问题。

本申请提供一种切割机器人，所述切割机器人包括：

机座；

切割执行装置，所述切割执行装置设置于所述机座上；

切割工作台，所述切割工作台设置于所述机座上，所述切割工作台与所述切割执行装置协同配合能够对第一种建筑材料进行切割加工；以及

定长分切装置，所述定长分切装置设置于所述机座上，所述定长分切装置能够对第二种建筑材料进行切割加工。

上述方案的切割机器人应用于建筑领域中对建筑材料进行切割加工的场合下，能够对不同类别的建筑材料进行集中加工而得到所需尺寸的建筑备料。具体而言，当需要对第一种建筑材料进行切割加工时，可将第一种建筑材料置于切割工作台上，而后启动切割执行装置，切割执行装置便能够将第一种建筑材料切割成为所需尺寸和所需形状的建筑备料。在此过程中或者之后，当需要对第二种建筑材料进行切割加工时，可将第二种建筑材料放入定长分切装置内，启动定长分切装置，定长分切装置便能够自动对第二种建筑材料进行切割处理，从而获得所需尺寸的建筑备料。相较于传统技术而言，本方的切割机器人不仅能够自动化自主完成建筑材料的切割加工作业，有助于降低工人劳动强度，并提供生产效率，同时具备对不同类型的建筑材料进行切割加工的能力，适用范围广，通用性强。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述定长分切装置布置于所述切割工作台的下方。

在其中一个实施例中，所述切割执行装置包括龙门架、Y轴移动模组、Z轴移动模组和切割刀具，所述龙门架固设于所述机座上，所述Y轴移动模组设置于所述龙门架上，所述Z轴移动模组设置于所述Y轴移动模组上，所述切割刀具安装于所述Z轴移动模组。

在其中一个实施例中，所述切割执行装置还包括旋转模组，所述旋转模组设置于所述Z轴移动模组上，所述切割刀具安装于所述旋转模组上。

在其中一个实施例中，所述切割工作台包括工作台本体和接头组件，所述工作台本体开设有相互连通的吸附孔和真空通道，所述接头组件设置于所述工作台本体上并与所述真空通道连通，所述接头组件还用于与负压装置接通，所述接头组件能够使所述负压装置与所述真空通道连通。