[发明专利]一种无人机装配调试台架

说明书

本发明公开了一种无人机装配调试台架，包括基座、两个中翼定位部件、两个平尾定位固定部件和一个垂尾定位部件，两个中翼定位部件位于基座一侧并以基座中线对称设置，两个平尾定位固定部件位于基座另一侧并以基座中线对称设置，垂尾定位部件位于两个平尾定位固定部件之间并设置于基座中线上，平尾定位固定部件转动连接有平尾定位部件，平尾定位部件能够在平行于基座的平面内相对平尾定位固定部件转动，中翼定位部件的顶部形成有与无人机中翼外形适配的中翼定位型面，平尾定位部件的顶部形成有与无人机平尾外形适配的平尾定位型面，垂尾定位部件的顶部形成有与无人机垂尾外形适配的垂尾定位型面。本发明能够提高装配精度，并降低无人机的装配难度。

技术领域

本发明涉及无人机装配技术领域，特别是涉及一种无人机装配调试台架。

背景技术

现有无人机生产装配过程中借助定位单个部件的装配工装进行各部件的装配。该生产装配工艺在无人机总装后不仅不能有效地保证无人机各部件间的装配精度，从而影响飞机性能甚至造成飞行事故，而且也使得无人机各部件间的互换性、维护性差，增加后期无人机的维护成本与难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机装配调试台架，能够提高装配精度，并降低无人机的装配难度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无人机装配调试台架，包括基座、两个中翼定位部件、两个平尾定位固定部件和一个垂尾定位部件，所述两个中翼定位部件位于基座一侧并以基座中线对称设置，所述两个平尾定位固定部件位于基座另一侧并以基座中线对称设置，所述垂尾定位部件位于两个平尾定位固定部件之间并设置于基座中线上，所述平尾定位固定部件转动连接有平尾定位部件，所述平尾定位部件能够在平行于基座的平面内相对平尾定位固定部件转动，所述中翼定位部件的顶部形成有与无人机中翼外形适配的中翼定位型面，所述平尾定位部件的顶部形成有与无人机平尾外形适配的平尾定位型面，所述垂尾定位部件的顶部形成有与无人机垂尾外形适配的垂尾定位型面。

优选的，还包括中翼压紧部件和锁紧件，所述中翼压紧部件与中翼定位部件的一侧转动连接，所述锁紧件设置于中翼定位部件的另一侧，所述中翼压紧部件能够在垂直于基座的平面内相对中翼定位部件转动，以将无人机中翼压紧在中翼定位型面上，所述锁紧件能够在中翼压紧部件压紧无人机中翼后固定中翼压紧部件的位置。

优选的，所述锁紧件为快速插销或弹簧锁扣。

优选的，所述平尾定位固定部件的设有两个向外水平延伸的固定部，所述平尾定位部件的中部设有向外水平延伸的定位部，所述定位部位于两个固定部之间，所述固定部沿长度方向依次设有第一安装孔和第二安装孔，所述定位部沿长度方向依次设有第一定位孔和第二定位孔，所述平尾定位固定部件通过固定转轴与平尾定位部件转动连接，所述固定转轴穿过两个固定部的第一安装孔和定位部的第二定位孔，当所述平尾定位部件转动至与平尾定位固定部件平齐时，所述定位部的第一定位孔与两个固定部的第二安装孔对准。

优选的，所述中翼定位型面和平尾定位型面的端部均形成有用于定位的定位台阶。

优选的，所述两个中翼定位部件、两个平尾定位固定部件和一个垂尾定位部件均通过立柱与基座垂直固定连接。

优选的，所述基座的至少一侧边设有水平泡。

优选的，所述基座的底部设有四个用于调节基座水平位置的调平脚杯。

区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：可以保证无人机垂尾、平尾与中翼的安装角度，并使无人机垂尾、平尾、中翼具有互换性，便于后期维护，同时，可以快速、便捷地调节四个旋翼电机内倾角以保证倾角一致，具有结构简单，成本低、高效实用等优点，仅更换定位部件便可适合多种型号的无人机装配及调试需要。

附图说明

图1是本发明实施例的无人机装配调试台架的主视图。

图2是本发明实施例的无人机装配调试台架的俯视图；