[发明专利]一种相贯线焊接装置

说明书

本发明提供一种相贯线焊接装置包括底板、切割装置、焊接装置、转换装置，其中切割装置、焊接装置、转换装置安装在底板上，通过切割、焊接出料圆圈工作流水线实现焊接，通过设置六个工作臂分成两组同时工作，大大增加了工作效率，同时设置焊接和切割装置节省了人力，设置与相贯线相同的轨迹，使得焊接更加牢固。

技术领域

本发明涉及一种钢管焊接领域，尤其涉及钢管相贯线的焊接。

背景技术

钢管在工业上各个地方都是常见的钢管的焊接也是重要的工艺，机器人焊接已经成为了焊接技术的必然趋势，申请号：2019113520488公开了一种钢管焊接装置以及工作方法，但该专利并不能针对相贯线进行焊接。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种相贯线焊接装置包括底板、切割装置、焊接装置、转换装置，其中切割装置、焊接装置、转换装置安装在底板上，通过切割、焊接出料圆圈工作流水线实现焊接。

所述切割装置包括第一上升气缸、切割平台、切割气缸、切割轮、滑动板、切割电机，第一上升气缸固定安装在底板上，切割平台固定安装在第一上升气缸缸臂上，切割平台上设置滑轨，滑动板滑动安装在切割平台滑轨上，切割气缸固定安装在切割平台上，滑动板与切割气缸缸臂固定连接，切割电机固定安装在滑动板上，切割轮与切割电机转轴固定连接。

所述焊接装置包括焊接台、第二上升气缸、钢管托、升降板、焊接电机、电机齿轮、大齿轮、推动板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主驱动齿轮、第二大齿轮、第二推动板、第一小齿轮、齿轮轴、第二小齿轮、滑动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、竖杆、副驱动齿轮、圆环齿轮,焊接台固定安装在底板上，第二上升气缸固定安装底板上，钢管托与第二上升气缸缸臂固定连接，滑动杆固定安装在焊接台上，升降板滑动安装在滑动杆上，焊接电机固定安装升降板上，电机齿轮与焊接电机转轴固定连接，升降板上设置安装台，大齿轮转动安装在焊接台安装台上并与电机齿轮啮合，升降板设置开口，推动板穿过升降板开孔固定安装在焊接台上，大齿轮端面设置圆块，推动板上设置长孔，大齿轮圆块与推动板长孔配合，焊接台上另外设置竖板，齿轮轴转动安装在焊接台竖板上，第一锥齿轮固定安装在齿轮轴上，第二小齿轮固定安装在齿轮轴上并与大齿轮啮合，第二锥齿轮转动安装在焊接台上，主驱动齿轮通过短轴与第二锥齿轮固定连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二大齿轮转动安装在焊接台安装台上并通过轴与大齿轮固定连接，第二推动板通过升降板另一开口与焊接台固定连接，第二大齿轮端面设置圆块，第二推动板设置长孔，第二大齿轮的圆块与第二推动板的长孔配合，第一小齿轮固定安装在齿轮轴上并与第二大齿轮啮合，第三锥齿轮固定安装在齿轮轴上，竖杆转动安装在升降板上，第四锥齿轮固定安装在竖杆上并与第三锥齿轮啮合，副驱动齿轮固定安装在竖杆上，升降板下设置圆形滑轨，圆环齿轮转动安装在升降板滑轨内并与副驱动齿轮和主驱动齿轮啮合，圆环齿轮为有缺口的圆形，圆环齿轮上设置焊枪。

进一步的，所述转换装置包括转换电机、转向柱、一层板、收缩电机、连接轴、支撑柱、二层板、端面齿轮、同步齿轮、丝杠筒、丝杠、抓手,转换电机固定安装在底板上，转向柱转动安装在底板上，转向柱的底部设置端面齿轮，与转换电机转轴上设置的齿轮啮合，一层板固定安装在转向柱上，收缩电机固定安装在一层板上，连接轴与收缩电机转轴固定连接，支撑柱固定安装在一层板上，二层板固定安装在支撑柱上，端面齿轮转动安装在二层板上并与连接轴固定连接，丝杠筒转动安装在二层板侧壁上，同步齿轮固定安装在丝杠筒的一端并与端面齿轮啮合，丝杠与丝杠筒啮合，抓手固定安装在丝杠的一端。

进一步的，所述切割装置、焊接装置分别为两组关于转向柱中心对称安装。

进一步的，所述钢管托上设置有钢管适合的固定结构。

进一步的，所述二层板与一层板上设置的部件安装相同，所述同步齿轮、丝杠筒、丝杠分别为六个且关于端面齿轮的圆平均分布。

进一步的，所述滑动杆为四个分别固定在焊接台上并且与升降板滑动连接。