[发明专利]一种无人值守智能起重机

说明书

本发明涉及一种无人值守智能起重机，电葫芦的卷筒壳体内安装有卷筒装置，所述卷筒装置包括卷轴、钢丝绳和导绳器，导绳器的导绳板上设有导绳孔，钢丝绳缠绕在卷轴上且一端穿过所述导绳孔，导绳器安装在卷筒壳体上，卷筒壳体的端部安装有驱动卷轴转动的升降电机，控制模块与升降电机的控制单元相连并通过所述升降电机的转轴上的编码器采集记录所述卷轴的转动参数，所述导绳板上还设有钢丝绳润滑装置，所述控制模块根据所述卷轴的转动参数控制所述钢丝绳润滑装置对所述钢丝绳润滑；该无人值守智能起重机通过记录钢丝绳在起重作业过程中的运行、使用情况，可预估钢丝绳的磨损情况，实现对钢丝绳磨损情况的监测并对钢丝绳进行润滑作业。

技术领域

本发明涉及起重设备，尤其是一种无人值守智能起重机。

背景技术

最近几年，无人值守智能起重设备的市场需求逐渐显现，特别是恶劣和高危行业的吊装作业，智能化的无人操作起重设备成了首选。无人起重机技术应用到车间生产中，大大提高了生产效率，节约了劳动成本，给企业带来了长久的经济效益。无人值守智能起重机是指无需人员重复操作起重机，起重机可按照预先设定的程序自动抓取、精准定位、摆放物料。无人值守智能起重机综合了无线网络技术、PLC控制技术和HMI技术，通常具有手动、自动、遥控、维护等模式，以现场总线技术、无线通讯技术串接PLC控制系统、传感器、传动设备，可实现自动化、精准化控制。

如公布号 CN112141901A为的中国专利文件公开的“一种无人起重机定位系统故障检测方法”， 无人起重机的PLC包含可设置任意等间隔时间比较位置数据差值的算法，位置数据差值超出设置的阈值或区间范围则判断定位系统的位置检测装置反馈数据异常，接利用无人起重机的PLC的算法，实现对任意厂家的位置检测装置的异常判断，方法实现简单并稳定可靠。如公布号CN111232837A为的“一种无人起重机钢臂架构及组装方法”，包括两个固定在起重机支撑架上的T型钢梁和搭在两个T型钢梁之间的两个横臂，两个所述T型钢梁顶部中间位置均设置有一条滑轨，两个所述滑轨相邻的一侧均设置有一个固定在对应T型钢梁上的齿条，两个所述横臂各自的两端均连接有一个滑块，所述滑块安装在滑轨上，解决了现有的无人起重机钢臂架构在组装搭建时，在组装过程中钢臂架构的横臂由于长度、重量的原因位置调整不便的问题。

但是，现有的无人值守起重机，不能实时监控钢丝绳的磨损情况，钢丝绳容易因生锈、腐蚀而断裂以致发生危险事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人值守智能起重机，用于解决现有无人值守起重机缺少钢丝绳磨损监测的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种无人值守智能起重机，电葫芦的卷筒壳体内安装有卷筒装置，所述卷筒装置包括卷轴、钢丝绳和导绳器，所述导绳器的导绳板上设有导绳孔，所述钢丝绳缠绕在所述卷轴上且一端穿过所述导绳孔，所述导绳器安装在卷筒壳体上，卷筒壳体的端部安装有驱动所述卷轴转动的升降电机，控制模块与所述升降电机的控制单元相连并通过所述升降电机的转轴上的编码器采集记录所述卷轴的转动参数，所述导绳板上还设有钢丝绳润滑装置，所述控制模块根据所述卷轴的转动参数控制所述钢丝绳润滑装置对所述钢丝绳润滑。

本发明提供的无人值守智能起重机还具有以下技术特征：

进一步地，所述转动参数包括卷轴的累计转动圈数、单次运行转动圈数、运行次数。

进一步地，所述钢丝绳伸出所述卷筒壳体的自由端悬挂的吊钩上还设有用于检测起重重量的压力传感器，所述控制模块与所述压力传感器电连接并记录每次起重作业的起重压力、起重重量，所述控制模块根据所述卷轴的转动参数和所述起重压力计算钢丝绳的磨损情况并控制所述钢丝绳润滑装置对所述钢丝绳润滑。

进一步地，所述导绳孔的两个侧壁设有多个润滑孔，所述润滑孔内安装有可转动的润滑滚珠，多个所述润滑孔通过位于所述导绳板上的导油槽连通，所述导绳板上还设有与所述导油槽连通的进油口，所述进油口通过管路与固定在所述卷筒壳体上侧的润滑油箱连通，所述管路上设有控制所述管路通断的电磁阀，所述电磁阀与所述控制模块电连接 。