[发明专利]一种无人值守智能起重机

权利要求书

1.一种无人值守智能起重机，电葫芦的卷筒壳体内安装有卷筒装置，所述卷筒装置包括卷轴、钢丝绳和导绳器，所述导绳器的导绳板上设有导绳孔，所述钢丝绳缠绕在所述卷轴上且一端穿过所述导绳孔，所述导绳器安装在卷筒壳体上，卷筒壳体的端部安装有驱动所述卷轴转动的升降电机，其特征在于，控制模块与所述升降电机的控制单元相连并通过所述升降电机的转轴上的编码器采集记录所述卷轴的转动参数，所述导绳板上还设有钢丝绳润滑装置，所述控制模块根据所述卷轴的转动参数控制所述钢丝绳润滑装置对所述钢丝绳润滑；所述钢丝绳伸出所述卷筒壳体的自由端悬挂的吊钩上还设有用于检测起重重量的压力传感器，所述控制模块与所述压力传感器电连接并记录每次起重作业的起重压力、起重重量，所述控制模块根据所述卷轴的转动参数和所述起重压力计算钢丝绳的磨损情况并控制所述钢丝绳润滑装置对所述钢丝绳润滑；所述导绳孔的两个侧壁设有多个润滑孔，所述润滑孔内安装有可转动的润滑滚珠，多个所述润滑孔通过位于所述导绳板上的导油槽连通，所述导绳板上还设有与所述导油槽连通的进油口，所述进油口通过管路与固定在所述卷筒壳体上侧的润滑油箱连通，所述管路上设有控制所述管路通断的电磁阀，所述电磁阀与所述控制模块电连接；所述润滑孔内还设有与所述润滑滚珠抵触的弹性触发组件；所述钢丝绳未碰触所述润滑滚珠时，所述弹性触发组件抵触所述润滑滚珠使所述润滑滚珠凸出所述润滑孔且由所述弹性触发组件封堵所述润滑孔；所述钢丝绳碰触所述润滑滚珠时，所述润滑滚珠向所述润滑孔缩回并驱动所述弹性触发组件移动以打开所述润滑孔，润滑油可通过所述导油槽、所述润滑孔、所述润滑滚珠对所述钢丝绳润滑 。

2.根据权利要求1所述的无人值守智能起重机，其特征在于：所述转动参数包括所述卷轴的累计转动圈数、单次运行转动圈数、运行次数 。

3.根据权利要求1所述的无人值守智能起重机，其特征在于：所述导绳板包括两个固定板和两个润滑板，两个所述润滑板之间形成有所述导绳孔，所述润滑板上设有所述润滑孔，所述固定板上设有所述进油口、所述导油槽；所述固定板上还设有与所述润滑孔对应的通油孔，多个所述通油孔通过所述导油槽连通，所述弹性触发组件一端安装在所述润滑孔内且另一端安装在所述通油孔内 。

4.根据权利要求3所述的无人值守智能起重机，其特征在于：所述润滑孔包括锥形出油口、圆柱滚珠腔、锥形密封孔和圆柱容纳腔；所述锥形出油口的直径小于所述润滑滚珠的直径，所述润滑滚珠可在所述圆柱滚珠腔内移动；所述弹性触发组件包括触发密封杆和压簧，所述压簧套设在所述触发密封杆上，所述触发密封杆的一端在所述压簧的作用下抵触在所述润滑滚珠上且所述触发密封杆上还设有与所述锥形密封孔配合以封堵所述润滑孔的密封锥台 。

5.根据权利要求4所述的无人值守智能起重机，其特征在于：所述弹性触发组件还包括安装在所述通油孔内呈圆形的挡板，所述挡板的中心设有与所述触发密封杆配合的导向孔，所述触发密封杆远离所述润滑滚珠的一端穿设在所述导向孔内，所述压簧套设在所述触发密封杆上且位于所述挡板与所述密封锥台之间 。

6.根据权利要求5所述的无人值守智能起重机，其特征在于：所述挡板上还设有连通所述通油孔与所述润滑孔的溢油孔 。

7.根据权利要求6所述的无人值守智能起重机，其特征在于：所述通油孔与所述润滑孔的连接处还设有密封环 。