[发明专利]一种货箱搬运的平稳装置

权利要求书

1.一种货箱搬运的平稳装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有接触腔，所述接触腔上侧设有同步腔，所述同步腔下侧设有关于所述接触腔对称中心前后左右对称并位于所述接触腔外侧的平衡切换腔，所述同步腔内设置有调整装置，所述同步腔上侧设有切换腔，所述切换腔左右两侧设有关于所述接触腔对称中心左右对称且开口朝上的移动腔，左侧所述移动腔左侧设有传动锥齿轮腔，所述箱体上端面抵接有支撑箱，所述移动腔内设置有升降装置，所述升降装置包括转动设置于所述切换腔下端壁内的动力轴，所述动力轴上端固定设置有主动锥齿轮，所述切换腔远离所述动力轴轴心一侧端壁转动设置有延伸至所述移动腔内的外螺纹套筒，所述外螺纹套筒靠近所述动力轴轴心一端固定设置有啮合于所述主动锥齿轮上端的从动锥齿轮，所述切换腔前后端壁能够左右滑动设置有切换板，所述切换板左右端面转动设置有能够与左侧所述从动锥齿轮内圆面进行花键连接的切换花键套筒，所述切换板左端面与所述切换腔左端壁之间固定设置有电磁铁，所述切换板右端面与所述切换腔右端壁之间固定设置有伸缩弹簧，所述外螺纹套筒外圆面螺纹连接有滑动设置于所述移动腔前后端壁并关于所述移动腔对称中心左右对称的移动螺纹块，所述移动螺纹块上端铰接有铰接杆，所述铰接杆靠近所述移动腔对称中心一端铰接有固定设置于所述支撑箱下端面的铰接块，与所述传动锥齿轮腔相对应位置的所述支撑箱内设有推动锥齿轮腔，所述推动锥齿轮腔右侧设有推动腔，所述推动腔上侧连通设有开口朝上且朝右的放置腔，所述放置腔内设置有推动装置。

2.如权利要求1所述的一种货箱搬运的平稳装置，其特征在于：所述调整装置包括固定设置于所述接触腔下端壁内的电机，所述动力轴下端能够贯穿所述同步腔和所述接触腔并与所述电机上端面动力连接，所述动力轴外圆面固定设置有位于所述接触腔内的离心盘，所述离心盘内设有关于所述动力轴轴心前后左右对称且开口远离所述动力轴轴心一侧的离心腔，所述离心腔内壁能够滑动设置有离心块，所述离心块靠近所述动力轴轴心一侧端面与所述离心腔靠近所述动力轴轴心一侧端壁之间固定设置有离心伸缩弹簧，所述接触腔上下端壁能够滑动设置有与所述离心块远离所述动力轴轴心一侧端面抵接的接触块，所述接触块远离所述动力轴轴心一侧端面与所述接触腔远离所述动力轴轴心一侧端壁之间固定设置有接触伸缩弹簧。

3.如权利要求2所述的一种货箱搬运的平稳装置，其特征在于：所述调整装置还包括固定设置于所述动力轴外圆面位于所述同步腔内的主动皮带轮，所述同步腔下端壁转动设置有延伸至所述平衡切换腔内的花键短轴，所述花键短轴上端固定设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮外圆面之间绕设有皮带，所述平衡切换腔左右端壁能够上下滑动设置有平衡切换板，所述平衡切换板上下端面转动设置有能够花键连接于所述花键短轴下端的平衡切换板，所述平衡切换板上端面与所述平衡切换腔上端壁之间固定设置有平衡电磁铁，所述平衡切换板下端面与所述平衡切换腔下端壁之间固定设置有平衡伸缩弹簧，所述平衡切换腔下端壁转动设置有花键连接于所述平衡花键套筒内圆面的平衡花键轴，所述平衡花键轴下端螺纹连接有平衡螺纹套筒。

4.如权利要求1所述的一种货箱搬运的平稳装置，其特征在于：所述推动装置包括转动设置于所述传动锥齿轮腔右端壁并贯穿左侧所述移动腔且延伸至所述切换腔内的细花键轴，所述细花键轴与所述切换花键套筒内圆面进行花键连接，所述细花键轴左端固定设置有传动主动锥齿轮，所述传动锥齿轮腔上端壁转动设置有花键套筒，所述花键套筒下端固定设置有啮合于所述传动主动锥齿轮上端的传动从动锥齿轮，所述花键套筒内圆面花键连接有延伸至所述推动锥齿轮腔内的花键轴，所述花键轴上端固定设置有推动主动锥齿轮，所述推动锥齿轮腔右端壁转动设置有延伸至所述推动腔内的推动螺纹轴，所述推动螺纹轴左端固定设置有啮合于所述推动主动锥齿轮上端的推动从动锥齿轮，所述推动螺纹轴外圆面螺纹连接有滑动设置于所述推动腔前后端壁的推动板。

5.如权利要求4所述的一种货箱搬运的平稳装置，其特征在于：所述推动装置还包括能够上下滑动设置于所述放置腔下端壁并关于所述推动螺纹轴轴心前后对称的压板，所述放置腔下侧设有位于所述推动腔前后两侧并关于所述推动螺纹轴轴心前后对称的夹紧腔，所述夹紧腔上侧部分连通设有与所述放置腔远离所述推动螺纹轴轴心一侧端壁部分连通的铰接腔，所述压板下端面固定设置有延伸至所述夹紧腔内的短轴，所述固定长杆下端壁固定设置有延伸至所述铰接腔内的固定长杆，所述短轴下端固定设置有滑动设置于所述夹紧腔前后端壁并滑动设置于所述固定长杆外圆面的夹紧移动板，所述夹紧移动板上端面固定设置有滑动设置于所述固定长杆外圆面的固定套筒，所述铰接腔远离所述推动螺纹轴轴心一侧端壁固定设置有固定杆，所述固定杆外圆面滑动设置有滑动套筒，所述滑动套筒远离所述推动螺纹轴轴心一端与所述固定套筒上端之间铰接有夹紧铰接杆，所述滑动套筒远离所述推动螺纹轴轴心一端与所述铰接腔远离所述推动螺纹轴轴心一侧端壁之间固定设置有环绕于所述固定杆外侧的复位弹簧，所述滑动套筒靠近所述推动螺纹轴轴心一端转动设置有滚轮。