[发明专利]一种粘弹塑性物质自动采集装置

说明书

本申请实施例公开了一种粘弹塑性物质自动采集装置，包括：搭载组件和安装在搭载组件上的采集组件；采集组件与搭载组件可拆卸连接；搭载组件上设置有用于驱动采集组件上下运动的驱动装置；采集组件包括冷冻瓶和位于冷冻瓶底部的取样管；冷冻瓶和取样管之间设置有漏液电子开关；漏液电子开关的上端与冷冻瓶连接，下端与取样管连接；取样管的外侧壁上设置有泄气缝和无线压力感应器；无线压力感应器与驱动装置电连接。本发明能够实现无接触式取样，且在取样的过程中不会对样品造成扰动。

技术领域

本申请涉及取样装置技术领域，尤其涉及一种粘弹塑性物质自动采集装置。

背景技术

软土一般是指天然含水量大、压缩性高、承载力低和抗剪强度很低的呈软塑或流塑状态的黏性土，包括淤泥、淤泥质土、泥炭、泥炭质土，其状态类似粘稠状酸奶，实验取样环节采取钻孔取样或挖掘取样，需人工操作且难度极高。钻孔取样指的是手持符合规格和标准的钻头向取样点钻进进行取样；而挖掘取样指划分好取样范围后利用机械对取样体进行挖掘获得样品，或者是利用大型机械对取样点表层进行挖掘运移再对新的露出点进行取样。而针对粘弹塑性样品，工作者很难进入取样点进行，也易由于人工取样发生病毒传播，甚至按照传统方法取样软土极易发生原状土扰动，使取样工作有了较大的局限性，为此，本发明提出一种粘弹塑性物质自动采集装置。

发明内容

本申请实施例提供了一种粘弹塑性物质自动采集装置，使得能够实现无接触式取样，且在取样的过程中不会对样品造成扰动。

有鉴于此，本申请提供了一种粘弹塑性物质自动采集装置，包括：搭载组件和安装在所述搭载组件上的采集组件；

所述采集组件与所述搭载组件可拆卸连接；

所述搭载组件上设置有用于驱动所述采集组件上下运动的驱动装置；

所述采集组件包括冷冻瓶和位于所述冷冻瓶底部的取样管；

所述冷冻瓶和所述取样管之间设置有漏液电子开关；

所述漏液电子开关的上端与所述冷冻瓶连接，下端与所述取样管连接；

所述取样管的外侧壁上设置有泄气缝和无线压力感应器；

所述无线压力感应器与所述驱动装置电连接。

可选地，所述冷冻瓶的外侧壁上沿高度方向设置有直线齿槽；

所述驱动装置为转动电机；

所述转动电机通过齿轮与所述直线齿槽啮合连接。

可选地，所述冷冻瓶的外侧壁上沿高度方向开设有用于将所述冷冻瓶装入所述搭载组件的凹槽；

所述冷冻瓶的外侧壁上沿周向设置有与所述齿轮相配合的环形齿槽。

可选地，所述取样管由两个横截面为半圆形的拼接件组装而成；

两个所述拼接件通过连接件可拆卸连接。

可选地，所述漏液电子开关通过连通管与所述取样管连接。

可选地，所述搭载组件为无人机；

所述无人机底部设置有支撑脚；

所述支撑脚下端连接有阻陷盘；

所述阻陷盘下端连接有尖端。

可选地，所述无人机上设置有GPS定位器，且所述GPS定位器中心与所述泄气缝中心线共线。

可选地，所述搭载组件为工作台；

所述工作台包括底盘、支腿和用于安装所述采集组件的固定板；

所述驱动装置固定在所述固定板上；