[发明专利]基于MEEMD-Prony联合算法的电力系统低频振荡特征参数提取方法

权利要求书

1.基于MEEMD-Prony联合算法的电力系统低频振荡特征参数提取方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1，在原始信号中加入2组振幅和标准差都相等且方向相反的白噪声，得到添加了噪声的信号s_i⁺(t)和s_i^-(t)

步骤2，将s_i⁺(t)和s_i^-(t)分别进行经验模态分解得到一系列IMF分量I_ij⁺(t)和I_ij^-(t)；步骤2的分解公式(2)如下：

其中，I_ij(t)表示第i个信号的第j阶分量；n为分解的IMF个数；

步骤3，采用集成方法求此阶IMF分量I_j(t)，

步骤4，判断I_j(t)熵值是否大于MEEMD设定值θ；是则，显示异常并执行步骤1；否则，执行步骤5；

步骤5，将各个信号分量从原始信号中分离得出剩余的残量r(t)；

步骤6，将剩余残量r(t)剔除后，重构所有的IMF分量；

步骤7，把重构信号作为新的输入信号通过Prony算法的分析，最后提取该低频振荡各个模态的特征参数；具体步骤为：

步骤7-1，构造P维数学模型并变换推出差分方程，差分方程为：

其中，为实际采样信号x(n)的近似；P为模型阶数；n＝0,1，...,N-1；a_k为a矩阵中第k行系数；

步骤7-2，对参数a₁进行最小二乘法处理得到线性矩阵；

步骤7-3，求解Prony法式方程得到差分方程中a矩阵中的系数a₁,a₂,…,a_p；

步骤7-4，求解此特征多项式1+a₁z^-1+…a_pz^-p＝0得到Prony特征根z_i，其中i＝1,2，...，p；

步骤7-5，计算低频振荡模态信息，其计算公式如下：

其中，Ai表示幅值；θ_i表示相位；f_i表示频率、α_i表示阻尼；b_i为参数列矩阵；Z_i为上面所求的特征根；Im()表示取虚部；Re()表示取实部；△t表示间隔采样时间。

2.根据权利要求1所述的基于MEEMD-Prony联合算法的电力系统低频振荡特征参数提取方法，其特征在于：步骤4中θ＝0.6。