[发明专利]基于V2X组网技术的RTK传输系统和方法在审
| 申请号: | 202110056598.6 | 申请日: | 2021-01-15 |
| 公开(公告)号: | CN112689236A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
| 发明(设计)人: | 鲁峰伟 | 申请(专利权)人: | 北京斯年智驾科技有限公司 |
| 主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/40;H04W24/02;H04W64/00;H04W84/12 |
| 代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 盛影影 |
| 地址: | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 v2x 组网 技术 rtk 传输 系统 方法 | ||
1.一种基于V2X组网技术的RTK传输系统,其特征在于,包括RTK差分数据发送端、V2X局域组网通信装置以及RTK差分数据接收端;
所述RTK差分数据发送端,分别与所述V2X局域组网通信装置以及RTK差分数据接收端连接,用于依据预设参数配置内置的第一V2X通信模块和RTK处理模块,并组建V2X通信网络进行RTK数据采集;依照预设规则对所述RTK数据进行处理并发送;
所述V2X局域组网通信装置,用于控制所述RTK数据在不同节点间的数据转发;
所述RTK差分数据接收端,用于将所述RTK数据进行解析和处理,得到当前RTK数据所对应的原始RTK数据,并将原始的所述RTK数据进行传输。
2.根据权利要求1所述的基于V2X组网技术的RTK传输系统,其特征在于,所述R TK差分数据发送端包括RTK处理模块和第一V2X通信模块;
所述第一V2X通信模块,与所述RTK处理模块连接,用于依据预设参数进行配置,并组建V2X通信网络进行RTK数据采集;
所述RTK处理模块,与所述第一V2X通信模块连接,用于依据预设参数配置内置,依照预设规则对所述RTK数据进行处理并发送。
3.根据权利要求1所述的基于V2X组网技术的RTK传输系统,其特征在于,所述V 2X局域组网通信装置包括若干V2X收发终端,用于建立并维护V2X收发终端的通信网络,控制所述RTK数据在不同节点间的数据转发。
4.根据权利要求3所述的基于V2X组网技术的RTK传输系统,其特征在于,所述V 2X收发终端,还用于与区域内所有的所述RTK差分数据接收端进行通信,以实时的将所述RTK数据传输到每一个所述RTK差分数据接收端。
5.根据权利要求1所述的基于V2X组网技术的RTK传输系统,其特征在于,所述R TK差分数据接收端包括第二V2X通信模块和RTK差分数据输出模块;
所述第二V2X通信模块,与所述RTK差分数据输出模块以及V2X收发终端连接,用于接收所述RTK数据;
所述RTK差分数据输出模块,用于将所述RTK数据进行解析和处理,得到当前RTK数据所对应的原始RTK数据,并通过相应的通信端口将原始的所述RT K数据传输至对应的对象。
6.一种基于V2X组网技术的RTK传输方法,其特征在于,包括:
依据预设参数配置内置的第一V2X通信模块和RTK处理模块,并组建V2X通信网络进行RTK数据采集;依照预设规则对所述RTK数据进行处理并发送;
对V2X通信网络进行维护,并控制所述RTK数据在不同节点间的数据转发;
将所述RTK数据进行解析和处理,得到当前RTK数据所对应的原始RTK数据,并将原始的所述RTK数据进行传输。
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