[发明专利]匿名同步控制系统与匿名同步控制方法在审
申请号: | 202110054168.0 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN114764224A | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 李欣融;杨世睿;刘于翔 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 李琛;黄艳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 匿名 同步 控制系统 控制 方法 | ||
一种匿名同步控制系统,包括伺服器以及设定相同群组识别码的主控端与被控端。主控端产生移动控制命令以传输至伺服器。伺服器依据移动控制命令更新群组识别码的最后移动命令,并广播移动控制命令至所有被控端。被控端先取得并执行最后移动命令来同步移动状态,再于执行收到的移动控制命令以调整为对应的新移动状态。本发明还涉及一种匿名同步控制方法。本发明可实现具有高隐私的远端同步控制。
技术领域
本发明与同步控制有关,特别有关于匿名同步控制系统与匿名同步控制方法。
背景技术
由于机械设备的操作相当复杂,无法仅通过教学影片或说明书来理解操作细节,这使得机械设备的教学或推广必须搭配实机进行解说。上述情况使得讲师(或学员)必须亲临其中一方以进行训练,而造成不便。
此外,由于机械设备通常造价高昂且不易搬移,教学现场通常没有足够数量的机械设备可供讲师与学员进行同步操作,讲师或学员亦不可能将所拥有的机械设备搬至教学现场,这降低了教学效率。
此外,由于机械设备的操作方式相当复杂,学员难以自行将机械设备操作至讲师指定的移动状态,而常发生学员的操作无法跟上教学进度的问题。
发明内容
本发明的主要目的,在于提供一种匿名同步控制系统与匿名同步控制方法,可供主控端于远端同步操作一或多个被控端,以使被控端与主控端具有同步的移动状态。
本发明提供一种匿名同步控制系统,包括伺服器、主控端及被控端。主控端连接至伺服器,用以设定群组识别码,以及产生移动控制命令,并传输群组识别码与移动控制命令至伺服器。被控端连接至伺服器。伺服器被配置来基于所收到的移动控制命令更新群组识别码的最后移动命令,并广播移动控制命令至群组识别码的被控端。被控端被配置来于设定群组识别码后,向伺服器取得群组识别码的最后移动命令,并执行最后移动命令以与主控端同步至最后移动状态,被控端接收到伺服器所广播的移动控制命令后,执行移动控制命令,以将被控端调整为移动控制命令所对应的最新移动状态。
本发明还提供一种匿名同步控制方法,用于主控端、伺服器与被控端,包括以下步骤:于主控端设定群组识别码,并传输群组识别码及移动控制命令至伺服器;于伺服器基于所收到的移动控制命令更新群组识别码的最后移动命令,并广播移动控制命令至群组识别码的被控端;于被控端设定群组识别码后,向伺服器取得群组识别码的最后移动命令,并执行最后移动命令以与主控端同步至最后移动状态;及,于自伺服器检测到移动控制命令后,执行移动控制命令,以将被控端调整为移动控制命令所对应的最新移动状态。
本发明所提出的控制系统及控制方法可实现具有高隐私的远端同步控制。
附图说明
图1为本发明一实施例的匿名同步控制系统的架构图。
图2为本发明一实施例的伺服器的架构图。
图3为本发明一实施例的实体终端的架构图。
图4为本发明一实施例的虚拟终端的架构图。
图5为本发明一实施例的匿名同步控制方法的循序图。
图6A为本发明一实施例的匿名同步控制方法的第一部分流程图。
图6B为本发明一实施例的匿名同步控制方法的第二部分流程图。
图7为本发明一实施例的匿名同步控制方法的部分流程图。
图8为本发明一实施例的匿名同步控制方法的部分流程图。
图9为本发明一实施例的匿名同步控制方法的部分流程图。
图10为本发明一实施例的匿名同步控制的第一示意图。
图11为本发明一实施例的匿名同步控制的第二示意图。
附图标记说明:
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