[发明专利]一种编队表演无人机系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种编队表演无人机系统，包括无人机，控制系统，无人机的顶部中心内嵌有LED发光板，无人家主体的左右两侧上下端固定连接有固定板，固定板的末端转动连接有连接板，连接板的末端固定设置有转动马达，转动马达的输出端安装有螺旋叶片，该系统通过转动马达驱动螺旋叶片带动无人机起飞，通过连接板在固定板内的转动控制螺旋叶片的的距离及角度，进而对无人机飞行状态进行调整，提升无人机飞行过程中的稳定性，通过GPS模块提供无人机精准的室内定位数据，通过摄像模块提供无人机所拍摄的图像、视频信息，通过供电模块提供无人机内蓄电池电量、温度等信息。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种编队表演无人机系统。

背景技术

无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着科学技术的发展无人机逐渐走人人们的日常生活中，无人机集群表演常出现于大型商业汇演中，为取保无人机编队表演的顺利，需要控制系统对无人机进行控制。

目前，现有的无人机多通过遥控手柄进行控制，控制距离有限，无法对无人机的位置信息、图像视频、电池电量信息精准获取，且无人机的在飞行过程在稳定不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种编队表演无人机系统，解决了现有的现有的无人机多通过遥控手柄进行控制，控制距离有限，无法对无人机的位置信息、图像视频、电池电量信息精准获取，且无人机的在飞行过程在稳定不佳的问题。

本发明提供如下技术方案：一种编队表演无人机系统，包括无人机，控制系统，所述无人机的顶部中心内嵌有LED发光板，所述无人家主体的左右两侧上下端固定连接有固定板，所述固定板的末端转动连接有连接板，所述连接板的末端固定设置有转动马达，所述转动马达的输出端安装有螺旋叶片，所述无人机的底部左右两侧转动安装有起落架，所述起落架的底部固定连接有缓冲垫，所述无人机的内部中间固定设置有蓄电池，所述无人机的底部中间固定安装有转轴，所述转轴的底部安装有保护外壳，所述保护外壳的中心转动安装有摄像头。

优选的：所述控制系统由GPS模块、摄像模块、供电模块、数据存储模块、主控模块、通信模块、服务器、手机终端APP共同构成。

优选的：所述缓冲垫由高弹性、感柔软性材料构成。

优选的：所述蓄电池与转动马达、LED发光板、摄像头通过导线电性连接。

优选的：所述GPS模块、摄像模块、供电模块、数据存储模块、主控模块、通信模块设置于无人机内部。

优选的：所述起落架的上端为向外侧弯曲的圆弧状，下端为竖直状。

优选的：所述GPS模块、摄像模块、供电模块与数据存储模块之间数据传输为单向传输，主控模块与通信模块、通信模块与服务器、服务器与手机终端APP数据传输为双向传输。

优选的：所述起落架的末端低于保护外壳底部。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、一种编队表演无人机系统，通过转动马达驱动螺旋叶片带动无人机起飞，四组螺旋叶片提升无人机飞行动力，通过连接板在固定板内的转动控制螺旋叶片的的距离及角度，进而对无人机飞行状态进行调整，提升无人机飞行过程中的稳定性。

2、一种编队表演无人机系统，通过GPS模块提供无人机精准的室内定位数据，通过摄像模块提供无人机所拍摄的图像、视频信息，通过供电模块提供无人机内蓄电池电量、温度等信息。

附图说明

图1为本发明无人机整体俯视结构示意图；

图2为本发明无人机前视结构示意图；

图3为本发明无人机系统控制框图；