[发明专利]船体的速度控制方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种船体的速度控制方法，其特征在于，所述船体包括：主机装置、电力传动推进装置及螺旋桨；所述方法包括：

当所述螺旋桨的转速在预设时间段内发生变化时，基于预设航速确定所述船体的操控荷载；

根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速，并根据所述第一转速生成第一转速指令；

根据第一预设公式确定所述电力传动推进装置的第二转速，并根据所述第二转速生成第二转速指令；

利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度。

2.根据权利要求1所述的船体的速度控制方法，其特征在于，所述基于预设航速确定所述船体的操控荷载的步骤，包括：

根据预设运动方程建立三自由度运动模型；

根据预设航速通过所述三自由度运动模型确定所述船体的操控荷载。

3.根据权利要求1所述的船体的速度控制方法，其特征在于，所述根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速的步骤，包括：

根据所述操控荷载确定所述螺旋桨的推力；

基于第二预设公式及所述推力，确定所述主机装置的第一转速。

4.根据权利要求1所述的船体的速度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一转速未位于预设转速范围时，根据所述预设转速范围的预设临界转速生成所述第一转速指令，并控制所述主机装置按照所述第一转速指令运行。

5.根据权利要求1所述的船体的速度控制方法，其特征在于，计算所述第一转速时，以预设小时为第一时间间隔，计算并更新所述第一转速。

6.根据权利要求1所述的船体的速度控制方法，其特征在于，计算所述第二转速时，以所述预设时间段为第二时间间隔，计算并更新所述第二转速。

7.根据权利要求1所述的船体的速度控制方法，其特征在于，所述利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度的步骤，包括：

利用所述第一转速指令控制所述主机装置的运行速度，及利用所述第二转速指令控制所述电力传动推进装置的运行速度。

8.一种船体的速度控制装置，其特征在于，所述船体包括：主机装置、电力传动推进装置及螺旋桨；所述装置包括：

确定模块，用于当所述螺旋桨的转速在预设时间段内发生变化时，基于预设航速确定所述船体的操控荷载；

第一生成模块，用于根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速，并根据所述第一转速生成第一转速指令；

第二生成模块，用于根据预设公式确定所述电力传动推进装置的第二转速，并根据所述第二转速生成第二转速指令；

控制模块，用于利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。