[发明专利]一种环形自行车立体停车柜

权利要求书

1.一种环形自行车立体停车柜，其特征在于，包括停车柜本体，所述的停车柜本体包括有立体支架总成(1)、圆环形停车轿厢总成(2)和电机构架总成(3)，立体支架总成(1)上安装有圆环形停车轿厢总成(2)、电机构架总成(3)，所述的立体支架总成(1)由支撑柱(101)、中心轴承(102)和导轨滑槽(103)组成，所述的圆环形停车轿厢总成(2)包括有圆环形导轨架(201)、中轴(202)、支撑辐条(203)、多个相互分隔的停车轿厢模块(204)和自行车伺服机构(205)，所述的电机构架总成(3)包括有驱动电机(301)、驱动齿轮(302)和环带形从动内齿轮(303)；立体支架总成(1)通过中心轴承(102)与圆环形停车轿厢总成(2)的中轴(202)同心连接，前后两个支撑柱(101)架设在中心轴承(102)上，支撑柱(101)上设置有导轨滑槽(103)，前后两个导轨滑槽(103)分别与圆环形停车轿厢总成(2)中的前后两个圆环形导轨架(201)连接，圆环形停车轿厢总成(2)分隔成多个彼此相邻的停车轿厢模块(204)，停车轿厢模块(204)通过支撑辐条(203)连接到中轴(202)上，每个停车轿厢模块(204)内部均设置有自行车伺服机构(205)，所述的驱动电机(301)安装在支撑柱(101)上，驱动电机(301)的输出轴上安装有驱动齿轮(302)，驱动齿轮(302)与环带形从动内齿轮(303)相啮合，所述的环带形从动内齿轮(303)安装在圆环形停车轿厢总成(2)的内壁板框上。

2.根据权利要求1所述的一种环形自行车立体停车柜，其特征在于，所述的停车轿厢模块(204)的外框呈梯形，多个停车轿厢模块(204)组成所述圆环形停车轿厢总成(2)，每个停车轿厢模块(204)内部设置有停放自行车(206)的停车位，通过自行车伺服机构(205)完成停车轿厢模块(204)内自行车(206)的夹持锁定、状态自检测、电池充电功能。

3.根据权利要求1所述的一种环形自行车立体停车柜，其特征在于，所述的驱动电机(301)转动，通过驱动齿轮(302)带动与之啮合的环带形从动内齿轮(303)动作，进而带动停车轿厢总成整体绕中轴轮转或圆周往复运动，传送停车轿厢内的自行车(206)到指定位置，其运送轨迹为圆周轮转或往复运动，圆心位置规定在所述立体支架总成(1)的中心轴承(102)上。

4.根据权利要求1所述的一种环形自行车立体停车柜，其特征在于，所述的导轨滑槽(103)对称分布在圆环形停车轿厢总成(2)的前后两侧，前后导轨滑槽承受圆环形停车轿厢总成(2)的重力，通过中心轴承(102)提供圆环形停车轿厢总成(2)转动的轴心，中心轴承(102)与前后导轨滑槽(103)为圆环形停车轿厢总成(2)提供分散的重力支撑，保障其稳定转动。

5.根据权利要求1所述的一种环形自行车立体停车柜，其特征在于，所述的驱动电机(301)采用步进电机，通过步进电机精确控制环带形从动内齿轮(303)的角度位移量。

6.根据权利要求1所述的一种环形自行车立体停车柜，其特征在于，所述的停车柜本体采用全地下安装结构，停车柜本体还包括有取还车接口(4)，取还车接口(4)由取还车亭(401)与地面槽口(402)组成，地面槽口(402)开设在圆环形停车轿厢总成(2)离地面最近的停车轿厢模块(204)上部，地面槽口(402)处固定有取还车接口(4)，所述的电机构架总成(3)还包括有升降电机(304)、升降丝杠(305)、升降丝杠滑块(306)，升降电机(304)固定在立体支架总成(1)上，升降电机(304)的输出轴与升降丝杠(305)相连，升降丝杠(305)上安装有升降丝杠滑块(306)，自行车(206)的龙头朝向圆环形停车轿厢总成(2)外圈、自行车(206)是车轮朝向圆环形停车轿厢总成(2)内圈。

7.根据权利要求6所述的一种环形自行车立体停车柜，其特征在于，所述的升降电机(304)、升降丝杠(305)、升降丝杠滑块(306)成对分布在圆环形停车轿厢总成(2)的前后两侧。