[发明专利]基于隐私保护的隐藏组件的检测方法及隐藏组件检测装置

权利要求书

1.一种基于隐私保护的隐藏组件的检测方法，所述方法包括：

获取待检测区域内预设采样点对应的目标数据，所述目标数据包括用于判断所述采样点对应的预设检测范围内是否存在用于采集用户隐私信息的目标组件的数据；

基于所述预设采样点对应的目标数据和预先训练的检测模型，确定所述待检测区域内是否存在所述目标组件，所述检测模型为基于历史目标数据对预设机器学习算法进行训练得到；

基于所述预设采样点构建与所述待检测区域对应的空间模型，并在所述待检测区域内存在所述目标组件的情况下，在所述空间模型中记录并突出显示所述目标组件所在的采样点；

其中，所述基于所述预设采样点对应的目标数据和预先训练的检测模型，确定所述待检测区域内是否存在所述目标组件，包括：

基于点云中空间点的位置信息和颜色信息在所述空间模型中进行标注的物体对应的采样点的目标数据，确定所述标注的物体中是否存在所述目标组件，所述点云由基于由所述待检测区域的安全需求等级确定的检测距离设定的采样点形成。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在检测到所述待检测区域内存在所述目标组件的情况下，基于预设反制处理策略，对所述目标组件进行反制处理，以避免用户的个人隐私泄露。

3.根据权利要求1所述的方法，所述目标数据包括图像信息、第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果中的一个或多个，所述图像信息为所述预设采样点对应的预设检测范围内的图像信息，所述第一检测结果为对所述预设采样点对应的预设检测范围内是否存在超过预设温度的发热点进行检测的结果，所述第二检测结果为对所述预设采样点对应的预设检测范围内是否存在信号源进行检测的结果，所述第三检测结果为对所述预设采样点对应的预设检测范围内是否存在红外线光源进行检测的结果。

4.根据权利要求2所述的方法，所述在检测到所述待检测区域内存在所述目标组件的情况下，基于预设反制处理策略，对所述目标组件进行反制处理，包括：

在检测到所述待检测区域内存在所述目标组件的情况下，获取所述目标组件在所述待检测区域内的位置信息；

基于所述预设反制处理策略和所述位置信息，对所述目标组件进行反制处理。

5.根据权利要求4所述的方法，所述反制处理策略包括第一处理策略和第二处理策略中的一个或多个，所述第一处理策略为基于所述位置信息，针对所述目标组件发出预定强度的干扰光线，所述干扰光线包括红外光和/或激光，所述第二处理策略为基于所述位置信息，针对所述目标组件发出预设频率的干扰信号，以使所述目标组件无法传输用户的隐私信息。

6.一种隐藏组件检测装置，所述隐藏组件检测装置包括旋转模块、数据获取模块和处理器，

所述旋转模块，用于基于预设旋转角度旋转所述数据获取模块；

所述数据获取模块，用于获取待检测区域内预设采样点对应的目标数据，所述目标数据包括用于判断所述采样点对应的预设检测范围内是否存在用于采集用户隐私信息的目标组件的数据；

所述处理器，用于基于所述预设采样点对应的目标数据和预先训练的检测模型，确定所述待检测区域内是否存在所述目标组件，所述检测模型为基于历史目标数据对预设机器学习算法进行训练得到；基于所述预设采样点构建与所述待检测区域对应的空间模型，并在所述待检测区域内存在所述目标组件的情况下，在所述空间模型中记录并突出显示所述目标组件所在的采样点；

其中，所述基于所述预设采样点对应的目标数据和预先训练的检测模型，确定所述待检测区域内是否存在所述目标组件，包括：

基于点云中空间点的位置信息和颜色信息在所述空间模型中进行标注的物体对应的采样点的目标数据，确定所述标注的物体中是否存在所述目标组件，所述点云由基于由所述待检测区域的安全需求等级确定的检测距离设定的采样点形成。

7.根据权利要求6所述的隐藏组件检测装置，所述旋转模块包括第一子模块和第二子模块，所述第一子模块在第一平面内旋转所述数据获取模块，所述第二子模块在第二平面内旋转所述数据获取模块，所述第一平面与所述第二平面不同。