[发明专利]使用网状网络进行室内导航和跟踪

权利要求书

1.一种导航系统，包括：

节点网络，包括分布在整个物理空间中的多个节点，其中所述多个节点被配置为从多个发射节点发射多个位置信号，并且其中所述多个位置信号标识所述多个节点；

所述物理空间的地图，包括所述多个节点的所述位置；

导航设备，包括：

接收器，被配置为接收由所述多个节点中的、在所述导航设备的通信范围内的相应发射节点所传输的位置信号；

存储器，存储程序；以及

处理器，与所述接收器通信，并且被配置为执行所述程序以：

访问所述物理空间的所述地图，

根据由所述导航设备所接收的所述位置信号，计算所述导航设备在所述物理空间中的位置，以及

基于所述导航设备的所述位置和所述物理空间的所述地图，来确定从所述导航设备的所述位置到目的地的路由指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述导航设备还包括用户接口，所述用户接口与所述处理器通信，并且被配置为提供所述路由指令。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为在所述导航设备移动通过所述物理空间时，执行所述程序以更新所述导航设备的所述位置以及所述路由指令。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述节点网络包括网状网络。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述多个位置信号中的位置信号包括被设置为零的存留时间值。

6.根据权利要求5所述的系统，其中在所述多个位置信号中的所述位置信号被发射之后，所述节点网络防止所述多个位置信号中的所述位置信号被所述多个节点中继。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述节点网络的每个发射节点发射所述发射节点的位置信号，所述位置信号标识所述发射节点；并且其中由所述接收器所接收的所述位置信号包括由所述相应发射节点所发射的所述位置信号。

8.根据权利要求7所述的系统，其中每个发射节点的所述位置信号包括数据，所述数据指示所述发射节点在所述物理空间中的所述位置。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述接收器被配置为接收所述多个位置信号中的附加位置信号，并且其中还根据由所述附加位置信号所标识的所述发射节点的标识信息来计算所述导航设备的所述位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中仅根据包括被设置为零的存留时间值的位置信号来计算所述导航设备的所述位置。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述导航设备还包括传输器，所述传输器被配置为传输位置信号，所述位置信号标识所述导航设备的所述位置，并且所述节点网络的节点被配置为在处于所述导航设备的接收范围内时，接收所述位置信号。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括：

跟踪存储器，存储跟踪程序；以及

跟踪处理器，与所述节点网络通信，并且被配置为执行所述跟踪程序以：

通过从所述多个节点检索数据传输来标识所述导航设备的所述位置，所述数据传输指示所述多个节点中的节点在所述导航设备的所述范围内时的时间段。