[发明专利]一种包埋盒激光打号机及其使用方法

权利要求书

1.一种包埋盒激光打号机，包括机架（1）和设于机架（1）上的激光打号装置（4），其特征在于：还包括备料装置（2）、上料装置（3）、输送装置（5）和收纳装置（6）；

备料装置（2）包括盒架（21）和储存机构（22），储存机构（22）包括设于盒架（21）上并供包埋盒沿竖直方向堆叠放置的备料盒（221）；

上料装置（3）包括导料机构（31）、第一推料机构（32）和挡料机构（34），导料机构（31）包括呈倾斜设置的导料板（311），导料板（311）靠近于备料盒（221）的一端为高端，且导料板（311）的高端连接有水平板（312），水平板（312）位于导料板（311）和备料盒（221）之间；

备料盒（221）朝向水平板（312）的一侧设有供包埋盒滑出的出料口（223），出料口（223）的高度大于一个包埋盒的高度并小于两个包埋盒的高度；备料盒（221）背离水平板（312）的一侧设有让位口（227），备料盒（221）的底部外壁设有连通于出料口（223）和让位口（227）的滑槽（228），滑槽（228）的延伸方向与包埋盒在让位口（227）内的滑动方向相同，滑槽（228）、让位口（227）和出料口（223）均连通于备料盒（221）内部；

第一推料机构（32）包括沿滑槽（228）延伸方向滑动连接于机架（1）的安装板（323），安装板（323）上设有用于将备料盒（221）内的包埋盒推动至水平板（312）和导料板（311）上的推块（324），滑槽（228）、让位口（227）和出料口（223）均供推块（324）滑动穿过；推块（324）的上端高于备料盒（221）的底部内壁，位于备料盒（221）内最下方的包埋盒上表面高于推块（324）的上端，推块（324）的上端设有供推块（324）在滑动远离导料板（311）时推动备料盒（221）内的包埋盒上升的第一倾斜面（325）；

挡料机构（34）包括在水平面上旋转的转动板（342），转动板（342）转动连接于机架（1），且转动板（342）上设有用于将包埋盒阻挡在激光打号装置（4）正下方的挡板（344）、供安装板（323）在向导料板（311）移动时推动的第一轴承（345）；挡板（344）位于导料板（311）的低端处，当第一轴承（345）被安装板（323）推动时，第一轴承（345）将通过转动板（342）带动挡板（344）旋转阻挡导料板（311）上的包埋盒；机架（1）上设有用于带动转动板（342）旋转复位从而使得挡板（344）脱离于导料板（311）上包埋盒的弹性复位组件；

输送装置（5）包括用于接收从导料板（311）上掉落的包埋盒的导料通道（51）、用于推动导料通道（51）内的包埋盒运动的第二推料机构（52）、以及带动滑板（523）滑动的联动机构（53），包埋盒沿第二推料机构（52）的推动方向依次排布在导料通道（51）内，联动机构（53）包括转动连接于机架（1）的立柱（532）和设于立柱（532）上的摆动杆（533），立柱（532）沿竖直方向延伸，摆动杆（533）上设有在水平面上旋转的第二轴承（536）；

收纳装置（6）包括安装壳（61），安装壳（61）上设有供被推出导料通道（51）的包埋盒依次排布放置的托板（65）、设于托板（65）侧部的收纳盒（66）和用于将托板（65）上的所有包埋盒均推入到收纳盒（66）内的第三推料机构（63），收纳盒（66）朝向托板（65）的一侧设有供托板（65）上的包埋盒进入的进料口，收纳盒（66）上设有供包埋盒沿第三推料机构（63）的推动方向依次排布的收纳腔，进料口连通于收纳腔；

所述第二推料机构（52）包括滑移连接于机架（1）的滑板（523），滑板（523）的滑动方向与导料通道（51）内包埋盒的排布方向相同；滑板（523）上设有滑动嵌设在导料通道（51）内的推条（524）；滑板（523）上设有供第二轴承（536）滑动嵌设的驱动槽（538）；

所述储存机构（22）在盒架（21）上设有多组，机架（1）上设有第一电机（23），第一电机（23）的输出轴沿竖直方向延伸并连接于盒架（21）；所有储存机构（22）均绕第一电机（23）输出轴的轴线周向设于盒架（21）上；

所述上料装置（3）还包括驱动机构（33），驱动机构（33）包括两个第一同步轮（331）、套设在两个第一同步轮（331）上的第一同步带（332）和设于机架（1）上的第二电机（333），两个第一同步轮（331）的排布方向与推块（324）的运动方向相同，第二电机（333）的输出轴沿竖直方向延伸并连接于其中一个第一同步轮（331），另一个第一同步轮（331）转动连接于机架（1）；安装板（323）上设有连接于第一同步带（332）的连接板（326）；

所述立柱（532）和第二电机（333）的输出轴上均套设有第二同步轮（534），两个第二同步轮（534）上套设有同一个第二同步带（535）；

所述导料通道（51）上设有供竖直状态的包埋盒依次排布的导料腔（511），导料腔（511）的腔壁上设有用于将脱离于导料板（311）的包埋盒导向至导料腔（511）内的第二倾斜面（516）；

导料通道（51）和托板（65）之间设有连接通道（62），连接通道（62）包括底板（628），底板（628）上设有呈间隔设置的第一侧板（621）和第二侧板（622），第一侧板（621）朝向第二侧板（622）的一侧设有用于将竖直状态的包埋盒上端压向第二侧板（622）的第一弧形面（623）；第二侧板（622）朝向第一侧板（621）的一侧设有导向块（626）和供包埋盒被压至倾斜时贴合的第二弧形面（624），第一弧形面（623）和第二弧形面（624）共同围成了供包埋盒滑动穿过的滑动腔（625），导向块（626）上设有用于将竖直状态的包埋盒下端压向第一侧板（621）的第三弧形面（627）；

所述的激光打号机的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过第二电机（333）带动其中一个第一同步轮（331）和其中一个第二同步轮（534）旋转，该第一同步轮（331）将通过第一同步带（332）带动连接板（326）、安装板（323）和推块（324）向导料板（311）运动，该第二同步轮（534）将通过第二同步带（535）带动另一个第二同步轮（534）和立柱（532）旋转；

推块（324）将把备料盒（221）内的包埋盒推向导料板（311），安装板（323）将滑动抵紧于第一轴承（345）的侧部，第一轴承（345）将带动转动板（342）旋转，转动板（342）将促使弹性复位组件发生形变，且转动板（342）将带动挡板（344）旋转至导料板（311）低端的上方，然后被推块（324）推动的包埋盒将运动至导料板（311）上并被挡板（344）所阻挡；

立柱（532）将带动摆动杆（533）在水平面上摆动，摆动杆（533）将带动第二轴承（536）在驱动槽（538）内滑动，使得滑板（523）滑动远离于导料通道（51），滑板（523）上的推条（524）将从导料通道（51）内脱离；

S2、通过激光打号装置（4）对包埋盒进行激光打号；

S3、通过第二电机（333）带动其中一个第一同步轮（331）和其中一个第二同步轮（534）反向旋转，该第一同步轮（331）将通过第一同步带（332）带动连接板（326）、安装板（323）和推块（324）远离于导料板（311），该第二同步轮（534）将通过第二同步带（535）带动另一个第二同步轮（534）和立柱（532）旋转；

安装板（323）将逐渐脱离于第一轴承（345），弹性复位组件将回复至自然状态并促使转动板（342）旋转复位，转动板（342）将带动挡板（344）转动远离于导料板（311）上的包埋盒，导料板（311）上的包埋盒将滑落到导料通道（51）内；然后安装板（323）将带动推块（324）进入到备料盒（221）内，推块（324）的第一倾斜面（325）将抵紧于备料盒（221）内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升，使得推块（324）能够运动复位至让位口（227）处；

立柱（532）将通过摆动杆（533）和第二轴承（536）带动滑板（523）向导料通道（51）运动，滑板（523）将通过推条（524）将导料通道（51）内竖直状态的包埋盒推向托板（65）；

S4、当竖直状态的包埋盒进入到滑动腔（625）内时，包埋盒的上端将滑动抵触于第一弧形面（623），第一弧形面（623）将把包埋盒的上端压向第二弧形面（624）；包埋盒的下端将滑动抵触于第三弧形面（627），第三弧形面（627）将把包埋盒的下端压向第一侧板（621），使得包埋盒处于倾斜状态；

S5、当包埋盒从滑动腔（625）运动至托板（65）上时，包埋盒的上端将因自身重力向下翻转，使得包埋盒平放在托板（65）上，第三推料机构（63）将把托板（65）上的所有包埋盒均推入到收纳盒（66）内。