[发明专利]循环式分拣机控制系统

说明书

本发明公开了一种循环式分拣机控制系统，涉及物流分拣的技术领域，其技术方案要点是包括信息获取单元，其用于实施获取每一个货叉在循环分拣机上的位置信息；识别单元，其用于获取循环分拣机所有入口送入货物的目标楼层信息；以及主控单元，其用于获取信息获取单元、识别单元所获取的信息，将货物的目标楼层信息与承载货物的货叉位置信息匹配，其用于控制暂存机构在两种状态之间切换；通过对暂存机构的控制，货叉在进行每一个楼层进行货物交接的时候，无需停止运动，提高了分拣的效率。

技术领域

本发明涉及物流分拣的技术领域，更具体的说，它涉及一种循环式分拣机控制系统。

背景技术

在物流垂直运输当中，会应用到分拣机，通过分拣机在不同楼层之间进行物品的运输和分拣。

分拣机通常都设置在一栋用于货物分拣的楼内工作，在楼内设置有沿竖直方向穿过各楼层的井式通道，在每一个楼层都设置有与井式通道相连通的通道口，通过通道口处门的开关来控制货物是否能够进入井式通道内；在每一个楼层靠近通道口的位置都设置有一个进出料用的传送带，将分拣机设置在井式通道内，分拣机上设置多个能够在井式通道内上下移动的货叉，通过货叉承载货物在井式通道内移动，从而实现将货物运输至不同的楼层。

循环式分拣机是一种常见的分拣机，其示意图如图1所示，其通过呈闭环的皮带或者链条等作为动力系统，并且通过电机为动力系统提供动力，在竖直的井式通道内，形成两条竖直的输送通道，一条竖直向上输送，一条竖直向下输送；动力系统带动多个货叉进行循环运动，货叉由竖直线上输送的输送通道运动之分拣机的最高处，然后在动力系统的作用下转换至竖直向下的输送通道向下进行输送，当货叉移动至分拣机最低处的时候，在动力系统的作用下转换至竖直向上的输送通道，实现循环输送，并且在循环输送的过程当中，货叉上的货物始终支撑在货叉的顶部。每一个楼层都设置两通道口2，分别对应两输送通道；与竖直向上输送的输送通道对应的通道口2作为货物的入口，货物通过入口被送到货叉上；但是货叉在经过需要进行货物交接的楼层的时候，都需要动力系统控制所有货叉停止运动，进行货物的交接，频繁的启停会严重影响货物分拣的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种循环式分拣机控制系统，其通过对暂存机构的控制，货叉在进行每一个楼层进行货物交接的时候，无需停止运动，提高了分拣的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种循环式分拣机控制系统，其应用于在每一个通道口靠近货叉一侧都设置有暂存机构的循环式分拣机，暂存机构具有承载和通行两种状态，承载状态下，货物能够支撑在暂存机构顶部并且货叉能够从暂存机构中穿过，通行状态下货叉和货物都能够从暂存机构中穿过；

控制系统包括信息获取单元，其用于实施获取每一个货叉在循环分拣机上的位置信息；

识别单元，其用于获取循环分拣机所有入口送入货物的目标楼层信息；

以及主控单元，其用于获取信息获取单元、识别单元所获取的信息，将货物的目标楼层信息与承载货物的货叉位置信息匹配，其用于控制暂存机构在两种状态之间切换。

通过采用上述技术方案，当主控单元根据货叉的位置信息判断该货叉上无货物时，控制该货叉继续运动，当该货叉在竖直向上输送的输送通道由下向上接近货物入口楼层处的暂存机构时，主控单元控制该暂存机构切换至承载状态，将货物送至暂存机构上，主控单元穿过该暂存机构的过程中将暂存机构上的货物带走，主控单元将该货叉的位置信息与目标楼层信息匹配，当信息显示该货叉在向下输送的输送通道中由下向上接近目标楼层暂存机构时，主控单元控制该暂存机构切换至承载状态，货叉穿过暂存机构的过程中将货物留在暂存机构上，然后将货物从暂存机构上送至楼层内；货叉在与楼层之间进行货物交接的过程当中，无需停止运动，从而提高了分拣效率。

本发明进一步设置为：所述信息获取单元为循环分拣机中主电机配置的编码器，其实时获取每一个货叉的位置信息。