[发明专利]医疗辐照装置及平衡升降机构

说明书

本发明提供一种医疗辐照装置及平衡升降机构，平衡升降机构包括承载座、第一卷筒、第二卷筒以及驱动机构，其中，第一卷筒转动性设置在承载座上，第一卷筒用于收卷或放卷第一绳索，第一卷筒上设有第一齿轮；第二卷筒转动性设置在承载座上，第二卷筒用于收卷或放卷第二绳索，第二卷筒上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮间隔设置；驱动机构包括电机及第三齿轮，电机用于驱动第三齿轮旋转，第三齿轮齿合于第一齿轮和第二齿轮之间，第三齿轮用于联动第一齿轮、第二齿轮同步转动以使得第一绳索和第二绳索同步收卷或放卷。本发明提供的平衡升降机构结构新颖、使用方便，通过一个第三齿轮联动第一齿轮、第二齿轮同步转动，可以达到较好的平衡升降效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种医疗辐照装置及平衡升降机构。

背景技术

医疗辐照装置通常有两种安装形式：支撑式和吊装式。

吊装式通常有两个伸缩臂，吊装式多采双电机，每一电机驱动一伸缩臂独立升降，采用双电机不仅成本高，且两个电机难以同步平衡升降。

发明内容

本发明提供一种医疗辐照装置及平衡升降机构，以解决现有技术中采用双电机且每一电机驱动一伸缩臂独立升降导制成本高及难以同步平衡升降的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种平衡升降机构，所述平衡升降机构包括：

承载座；

第一卷筒，转动性设置在所述承载座上，所述第一卷筒用于收卷或放卷第一绳索，所述第一卷筒上设有第一齿轮；

第二卷筒，转动性设置在所述承载座上，所述第二卷筒用于收卷或放卷第二绳索，所述第二卷筒上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔设置；

驱动机构，包括电机及第三齿轮，所述电机用于驱动所述第三齿轮旋转，所述第三齿轮齿合于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第三齿轮用于联动所述第一齿轮、所述第二齿轮同步转动以使得所述第一绳索和所述第二绳索同步收卷或放卷。

根据本发明一具体实施例，所述平衡升降机构还包括减速器，所述第三齿轮通过所述减速器与所述电机连接。

根据本发明一具体实施例，所述第一卷筒和所述第二卷筒上设有螺旋槽，所述第一绳索、所述第二绳索能够与所述螺旋槽匹配嵌设配合。

根据本发明一具体实施例，所述平衡升降机构还包括限位机构，所述限位机构包括：

滑轨，平行间隔设于所述第一卷筒侧边；

第一限位开关，设于所述滑轨的一端，与所述电机电性连接；

第二限位开关，设于所述滑轨的另一端，与所述电机电性连接；

滑块，滑动性设置在所述滑块上并位于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间，所述滑块朝向所述第一卷筒的一侧设有与所述螺旋槽匹配嵌合的引导臂，所述第一卷筒转动时所述螺旋槽迫使所述引导臂带动所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑块与所述第一限位开关或所述第二限位开关接触时所述电机断电停转。

根据本发明一具体实施例，所述滑块上还连接有第一限位臂和第二限位臂，所述平衡升降机构还包括第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和所述第四限位开关分别位于所述第一限位开关和所述第二限位开关的外侧，所述引导臂带动所述滑块、所述第一限位臂、所述第二限位臂相对所述滑轨上滑动时，若所述第一限位开关或所述第二限位开关失效，则所述第一限位臂、所述第二限位臂与所述第三限位开关、所述第四限位开关构成备用限位保护。