[发明专利]医疗辐照装置及平衡升降机构

权利要求书

1.一种平衡升降机构，其特征在于，所述平衡升降机构包括：

承载座；

第一卷筒，转动性设置在所述承载座上，所述第一卷筒用于收卷或放卷第一绳索，所述第一卷筒上设有第一齿轮；

第二卷筒，转动性设置在所述承载座上，所述第二卷筒用于收卷或放卷第二绳索，所述第二卷筒上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔设置；

驱动机构，包括电机及第三齿轮，所述电机用于驱动所述第三齿轮旋转，所述第三齿轮齿合于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第三齿轮用于联动所述第一齿轮、所述第二齿轮同步转动以使得所述第一绳索和所述第二绳索同步收卷或放卷。

2.根据权利要求1所述的平衡升降机构，其特征在于，所述平衡升降机构还包括减速器，所述第三齿轮通过所述减速器与所述电机连接。

3.根据权利要求1所述的平衡升降机构，其特征在于：所述第一卷筒和所述第二卷筒上设有螺旋槽，所述第一绳索、所述第二绳索能够与所述螺旋槽匹配嵌设配合。

4.根据权利要求3所述的平衡升降机构，其特征在于：所述平衡升降机构还包括限位机构，所述限位机构包括：

滑轨，平行间隔设于所述第一卷筒侧边；

第一限位开关，设于所述滑轨的一端并与所述电机电性连接；

第二限位开关，设于所述滑轨的另一端并与所述电机电性连接；

滑块，滑动性设置在所述滑块上并位于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间，所述滑块朝向所述第一卷筒的一侧设有与所述螺旋槽匹配嵌合的引导臂，所述第一卷筒转动时所述螺旋槽迫使所述引导臂带动所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑块与所述第一限位开关或所述第二限位开关接触时所述电机断电停转。

5.根据权利要求4所述的平衡升降机构，其特征在于，所述滑块上还连接有第一限位臂和第二限位臂，所述平衡升降机构还包括第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和所述第四限位开关分别位于所述第一限位开关和所述第二限位开关的外侧，所述引导臂带动所述滑块、所述第一限位臂、所述第二限位臂相对所述滑轨滑动时，若所述第一限位开关或所述第二限位开关失效，则所述第一限位臂、所述第二限位臂与所述第三限位开关、所述第四限位开关构成备用限位保护。

6.根据权利要求1所述的平衡升降机构，其特征在于，所述平衡升降机构还包括设于所述承载座两侧边的连接架、吊装架以及多节伸缩杆，所述连接架用于与被吊装设备相固定，所述连接架上设有第一滑轮，所述吊装架用于与屋顶相固定，所述吊装架上设有第二滑轮，所述第一绳索和所述第二绳索依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮并与所述连接架连接，多节所述伸缩杆连接于所述吊装架和所述连接架之间。

7.根据权利要求6所述的平衡升降机构，其特征在于，所述第一绳索和所述第二绳索承受所述被吊装设备的重力，多节所述伸缩杆起到刚性连接所述被吊装设备和保护作用，多节所述伸缩杆在所述第一绳索和/或所述第二绳索断裂时承受所述被吊装设备的重力。

8.根据权利要求6所述的平衡升降机构，其特征在于，所述连接架包括底座、铰接座以及平衡调节螺栓，所述铰接座的一端与所述底座铰接连接，所述铰接座的另一端与所述伸缩杆连接，所述铰接座的两侧设有平衡调节块，所述平衡调节块设有螺孔，所述平衡调节螺栓与所述螺孔配合，所述平衡调节螺栓的自由端与所述底座抵接。

9.根据权利要求6所述的平衡升降机构，其特征在于，所述平衡升降机构还包括罩体，所述罩体包括伸缩罩和保护罩，所述伸缩罩套设于所述伸缩杆外周，所述保护罩罩盖所述承载座、所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第一绳索以及所述第二绳索。

10.一种医疗辐照装置，其特征在于，所述医疗辐照装置包括主箱体及权利要求1-9中任一项所述的平衡升降机构。