[发明专利]一种基于OBD-II技术的装载机运行状态监控系统

说明书

本发明公开了一种基于OBD‑II技术的装载机运行状态监控系统，包括：数据采集模块、差分定位模块、服务器、用户终端，所述数据采集模块的输入端分别与车载总线接口、显示模块、车载报警模块电性连接，所述数据采集模块的输出端与差分定位模块的输入端通信连接，所述差分定位模块通过服务器与用户终端网络连接。本发明系统模块成本低，实现了对装载机车辆的智能化监控。

技术领域

本发明涉及设备远程控制技术领域，更具体地，涉及一种基于OBD-II技术的装载机运行状态监控系统。

背景技术

散货码头的港内物料运输主要依赖于挖掘机、装载机、叉车等机械，目前，这些流动大型机械的运行状态检测、故障诊断还依赖于发动机原厂提供的诊断设备，该类设备具有价格高、操作繁琐、实时性差等缺点。随着港口智能化发展的市场需求日益强烈，港口机械设备实现无人化、自动化、智能化操作，对港口机械设备诊断的时效性、故障预判性要求越来越高。

现有技术中，公开号为CN203644070U的中国实用新型专利，于2014年6月11日公开了一种散货装卸设备生产数据无线回传系统，由服务器连接多个用户浏览器、多个移动用户、多个有线网和无线网的桥梁AP；每个AP连接数据采集装置，每个数据采集装置连接码头上设备的仪表：门机仪表、装载机仪表。具备以下功能：一是设计数据采集卡，统一各信息化数据采集接口，对设备数据进行采集、存储和回传；应用无线局域网技术，实现生产数据无线、实时采集与传输，同时提升数据实时性，为设备实时监控、设备数据针对性的提升奠定基础；建设数据统计与分析平台，实现生产作业信息统一存储、统一管理、统一分析，充分实现信息的共享，并为后期数据挖掘等工作提供平台。该方案仅仅实现了仅仅实现了数据采集、存储、回传，没有构建一个监控系统。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中装载机检测监控设备成本高、智能化程度低、没有综合监控与调度，提供一种基于OBD-II技术的装载机运行状态监控系统。

本发明的首要目的是为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于OBD-II技术的装载机运行状态监控系统，包括：数据采集模块、差分定位模块、服务器、用户终端，所述数据采集模块的输入端分别与车载总线接口、显示模块、车载报警模块电性连接，所述数据采集模块的输出端与差分定位模块的输入端通信连接，所述差分定位模块通过服务器与用户终端网络连接。

进一步的，所述数据采集模块包括有：控制器、CAN数据接口、IC卡读卡器、显示器接口、开关量接口、第一通讯接口、第一电源，具体连接关系为：

所述CAN数据接口与车载总线接口电性连接，所述显示器接口与显示模块电性连接，所述开关量接口与与车载报警模块电性连接，所述CAN数据接口、IC卡读卡器、显示器接口、开关量接口、第一通讯接口均与控制器电性连接，所述第一通讯接口用于与差分定位模块通信连接，所述第一电源为数据采集模块供电。

进一步的，所述第一通讯接口为RS232通讯接口。

进一步的，所述控制器采用型号为STM32F103ZET6的微处理器，CAN数据接口包括TJA1050CAN控制芯片，电阻R5、电容C7，具体连接关系为：所述TJA1050CAN控制芯片的第7引脚、第6引脚连接车载总线接口的高位数据线CANH、低位数据线CANL，所述TJA1050CAN控制芯片的第7引脚、第6引脚之间串接电阻R5，所述TJA1050CAN控制芯片的TXD引脚连接STM32F103ZET6微处理器的PB9引脚，所述TJA1050CAN控制芯片的RXD引脚连接STM32F103ZET6微处理器的PB8引脚，所述TJA1050CAN控制芯片的GND引脚、第8引脚均接地，VCC引脚分别连接5V电源、电容C7的一端，电容C7的另一端接地。